[實用新型]絞盤裝置有效
| 申請號： | 202022144986.3 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN213112046U | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 劉振岳;王鵬;孫博 | 申請（專利權）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H75/38 | 分類號： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 絞盤 裝置 | ||
1.一種絞盤裝置，其特征在于，包括：機架(100)、絞盤(200)以及軟管位置測定裝置；
所述絞盤(200)樞接于所述機架(100)；
所述軟管位置測定裝置包括測距傳感器(300)，所述測距傳感器(300)相對所述機架(100)固定，且與軟管(10)的出線部位(11)相對設置，用于采集所述測距傳感器(300)到所述軟管(10)的出線部位(11)之間的距離。
2.根據權利要求1所述的絞盤裝置，其特征在于，所述測距傳感器(300)所在高度大于所述絞盤(200)的外邊緣所在的最大高度。
3.根據權利要求2所述的絞盤裝置，其特征在于，所述機架(100)上設有支架(400)；
所述測距傳感器(300)固定安裝于所述支架(400)。
4.根據權利要求3所述的絞盤裝置，其特征在于，所述測距傳感器(300)通過螺栓安裝于所述支架(400)。
5.根據權利要求3所述的絞盤裝置，其特征在于，所述機架(100)包括橫桿，所述絞盤(200)樞接于所述橫桿的一端；
所述支架(400)采用豎桿，所述豎桿連接于所述橫桿，且向上延伸設置；
所述測距傳感器(300)固定安裝于所述豎桿遠離所述橫桿的一端，所述測距傳感器(300)的軸線與所述豎桿的軸線相垂直設置。
6.根據權利要求1所述的絞盤裝置，其特征在于，所述測距傳感器(300)采用超聲波傳感器。
7.根據權利要求1-6任一項所述的絞盤裝置，其特征在于，所述絞盤(200)連接有偏轉油缸，所述偏轉油缸用于驅動所述絞盤(200)偏轉。
8.根據權利要求7所述的絞盤裝置，其特征在于，所述偏轉油缸的進油管路上設有比例電磁閥。
9.根據權利要求7所述的絞盤裝置，其特征在于，所述偏轉油缸上安裝有角度編碼器，所述角度編碼器用于采集所述絞盤(200)的偏轉角度。
10.根據權利要求9所述的絞盤裝置，其特征在于，所述絞盤裝置還包括控制器；
所述偏轉油缸和所述角度編碼器均與所述控制器電連接。
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