[實(shí)用新型]一種T型一體座式直線電機(jī)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022144633.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN213879596U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧廣祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市嘉翼智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02
• 代理公司: 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種T型一體座式直線電機(jī)模組，包括型材座、安裝于型材座的直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)安裝于直線導(dǎo)軌的直線傳動(dòng)座、安裝于直線傳動(dòng)座的動(dòng)子座、及安裝于型材座并與動(dòng)子座相對(duì)的定子座；型材座包括固定平臺(tái)及居中設(shè)置于固定平臺(tái)的垂直平臺(tái)，固定平臺(tái)設(shè)置有加固斜面，加固斜面連接于垂直平臺(tái)，垂直平臺(tái)開設(shè)有安裝平面，安裝平面開設(shè)有避空槽；直線導(dǎo)軌安裝于安裝平面，定子座安裝于所述避空槽；本實(shí)用新型采用了T型結(jié)構(gòu)的型材座，將直線電機(jī)的直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在型材座上，在直線傳動(dòng)中穩(wěn)定性好，傳動(dòng)精度高，尤其適合豎直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種T型一體座式直線電機(jī)模組。

背景技術(shù)

直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。直線模組可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

其中，直線電機(jī)也是直線模組的一種；直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電機(jī)可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。現(xiàn)有技術(shù)直線電機(jī)模組一般包括型材座、導(dǎo)軌、定子、動(dòng)子和傳動(dòng)座；常規(guī)的直線電機(jī)模組型材座只能做到平面安裝，如果要做到豎直方向安裝則需要另外加工件來輔助安裝，容易在安裝使用中結(jié)構(gòu)的不問題等情況存在。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種采用了T型結(jié)構(gòu)的型材座，將直線電機(jī)的直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在型材座上，在直線傳動(dòng)中穩(wěn)定性好，傳動(dòng)精度高，尤其適合豎直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的T型一體座式直線電機(jī)模組。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種T型一體座式直線電機(jī)模組，包括型材座、安裝于型材座的直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)安裝于直線導(dǎo)軌的直線傳動(dòng)座、安裝于直線傳動(dòng)座的動(dòng)子座、及安裝于型材座并與動(dòng)子座相對(duì)的定子座；

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述型材座包括固定平臺(tái)及居中設(shè)置于固定平臺(tái)的垂直平臺(tái)，所述固定平臺(tái)設(shè)置有加固斜面，所述加固斜面連接于垂直平臺(tái)，所述垂直平臺(tái)開設(shè)有安裝平面，所述安裝平面開設(shè)有避空槽；所述直線導(dǎo)軌安裝于安裝平面，所述定子座安裝于所述避空槽。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述固定平臺(tái)與垂直平臺(tái)形成一倒?fàn)頣字形狀。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述固定平臺(tái)與垂直平臺(tái)為一體拉絲成型。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述固定平臺(tái)表面設(shè)置有固定平面，所述加固斜面連接至固定平面。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述固定平臺(tái)開設(shè)有若干組第一通槽，所述第一通槽貫通于所述固定平臺(tái)；所述垂直平臺(tái)靠近安裝平面開設(shè)有第二通槽，所述第二通槽貫通于所述垂直平臺(tái)；所述垂直平臺(tái)靠近避空槽開設(shè)有第三通槽，所述第三通槽貫通于所述垂直平臺(tái)，所述第三通槽為拉伸直槽。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述固定平臺(tái)靠近直線傳動(dòng)座一側(cè)開設(shè)有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽連通至第一通槽一側(cè)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述避空槽居中開設(shè)于垂直平臺(tái)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述直線導(dǎo)軌包括安裝于安裝平面的滑軌、及可滑動(dòng)安裝于滑軌的滑塊，所述直線傳動(dòng)座安裝于滑塊。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述直線傳動(dòng)座居中開設(shè)有開槽，開槽將直線傳動(dòng)座兩側(cè)分隔形成兩組的連接面。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述動(dòng)子座安裝于直線傳動(dòng)座背離開槽一面，所述定子座設(shè)置有若干組，若干組的定子座均布于避空槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：