[實用新型]用于注塑包膠的機械手治具

有效

• 申請號: 202022143750.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213291100U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 梅翔
• 申請（專利權）人: 卓研精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/16
• 分類號: B29C45/16;B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

1.一種用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：

包括將產品插入模具的置入組件(1)、將產品取出模具的抱具組件(2)和用于旋轉抱具組件(2)的旋轉組件(3)，

所述置入組件(1)包括推板(11)和與機械手臂(6)可拆卸連接的支撐板(12)，

所述支撐板正面依次設置第一連接柱(131)、第一導向柱(141)、第二導向柱(142)和第二連接柱(132)，

所述推板(11)通過相應的開口套設在第一連接柱(131)、第一導向柱(141)、第二導向柱(142)和第二連接柱(132)上，

與推板中心相應的支撐板背面位置安裝有頂出氣缸(17)，頂出氣缸(17)的活塞桿穿過支撐板(12)和推板(11)上的開口、利用固定蓋(18)固定在推板(11)上，

所述頂出氣缸(17)帶動推板(11)在第一連接柱、第一導向柱、第二導向柱和第二連接柱上來回移動，

第一連接柱(131)和第二連接柱(132)分別套接一推管(16)，推管(16)的一端安裝在推板(11)內，

推管(16)的長度小于第一連接柱(131)和第二連接柱(132)的長度，所述抱具組件(2)包括一固定板(21)，設置在固定板上的兩個手指氣缸(22)和兩對抱具壓板(23)，所述抱具壓板(23)固連在手指氣缸的兩個活動端上，

所述旋轉組件(3)包括與支撐板連接的旋轉氣缸(31)，旋轉氣缸(31)的旋轉軸(311)通過上下兩塊對稱的連接板(32)與固定板(21)連接。

2.根據權利要求1所述的用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：所述支撐板正面還安裝有對稱分布的兩組定位柱，一組定位柱(71)左右對稱，另一組定位柱(72)對角對稱。

3.根據權利要求1所述的用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：所述推管(16)的一端端部直徑大于管徑，所述推板分為第一推板(111)和第二推板(112)，第一推板(111)設有與推管端部大小相適配的卡槽，第二推板(112)開有與管徑相適配的通孔，推管(16)穿過第二推板(112)，推管端部卡接在第一推板(111)內。

4.根據權利要求1所述的用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：所述支撐板正面還安裝有與產品連接的第一穩定桿(151)和第二穩定桿(152)，第一穩定桿(151)和第二穩定桿(152)穿過推板(11)，長度不大于第一連接柱(131)和第二連接柱(132)的長度。

5.根據權利要求1所述的用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：所述第一連接柱(131)和第二連接柱(132)前端開叉，開叉內口呈V形。

6.根據權利要求1所述的用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：所述手指氣缸(22)本體位于固定板的背面，手指氣缸的活動端穿過固定板(21)的開口設置在固定板(21)的正面。

7.根據權利要求1至6任一項所述的用于注塑包膠的機械手治具，其特征在于：治具包括兩組置入組件，兩組抱具組件和兩組旋轉組件。