[實用新型]一種龍門式取件移栽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022143265.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213444812U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 徐卉卉
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

一種龍門式取件移栽機，包括安裝在輸送線上的前道阻擋架，阻擋支架上安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸的端部安裝有升降氣缸，升降氣缸底部安裝有氣爪，氣爪的兩個滑塊分別與阻擋手爪連接，前道阻擋架一側安裝有來料檢測部件。采用簡單的氣缸動作，邏輯清晰，動作明了簡單，便于控制，氣缸成本較低，安裝方便，氣缸和電磁閥自身免維護，節(jié)約后期維護成本。調整移栽機和帶擋格同步帶的動作邏輯次序，可以適應不同數(shù)量工位設置需求，提高設備的整體柔性化。

技術領域

本實用新型涉及化妝品生產線設備技術領域，特別涉及一種龍門式取件移栽機。

背景技術

在化妝品行業(yè)生產工藝中，生產節(jié)拍高，設備準確可靠，自動化程度高。裝盒工序包裝盒前道來料為平皮帶線輸送，包裝盒無序，來料間隔不確定，裝盒工位為帶擋格的同步帶，兩種輸送方式之間無法實現(xiàn)直接連接，需要將平皮帶末端定位好的件移栽進裝盒工位的帶擋格同步帶擋格內；裝盒工位為多工位，各個工位之間間隔也不相同，所以移栽機與帶擋格同步帶機構之間的動作有一套邏輯次序；傳統(tǒng)機構為包裝盒直接沖進擋格內，由于包裝盒本身重量較輕，存在過沖現(xiàn)象，由于包裝盒在平皮帶上的間隔不定，同步帶上的擋格是確定的，讓無序的包裝盒沖進確定間隔的擋格內是非常困難并且不可靠，空格在擋格上的定位不準就會造成后續(xù)裝盒失敗，整體設備的合格率非常低。

實用新型內容

為克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種龍門式取件移栽機。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：該種龍門式取件移栽機，包括安裝在輸送線上的前道阻擋架，阻擋支架上安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸的端部安裝有升降氣缸，升降氣缸底部安裝有氣爪，氣爪的兩個滑塊分別與阻擋手爪連接，前道阻擋架一側安裝有來料檢測部件。

進一步地，所述前道阻擋架為龍門式支架，前道阻擋架包括兩個豎梁和一個橫梁，兩個豎梁分別安裝在包裝盒輸送線的兩側，橫梁安裝在兩個豎梁頂部。

進一步地，所述橫梁前后兩側分別安裝有第一阻擋氣缸安裝板和第二氣缸安裝板，阻擋氣缸通過第一阻擋氣缸安裝板和第二氣缸安裝板安裝在橫梁上，阻擋氣缸為無桿氣缸，無桿氣缸帶動升降氣缸沿輸送線輸送方向往復移動。

進一步地，所述升降氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸通過升降氣缸聯(lián)結板與阻擋氣缸的滑塊連接，三軸氣缸的底部通過前道抓手連接板與氣爪連接。

進一步地，所述氣爪為手指氣缸，手指氣缸有兩個滑塊，兩個滑塊上各安裝有一個橫截面為臥式L形的阻擋手爪，手指氣缸帶動兩阻擋手爪夾緊/釋放包裝盒。

進一步地，所述阻擋手爪內壁上安裝有彈性的手爪墊。

進一步地，所述來料檢測部件包括光軸支撐座、光軸、光電開關，光軸支撐座安裝在前道阻擋架上，光軸一端穿入光軸支撐座的抱箍孔中并擰緊固定；光電開關通過光電開關安裝板安裝在光軸的另一端。

綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

采用簡單的氣缸動作，邏輯清晰，動作明了簡單，便于控制，氣缸成本較低，安裝方便，氣缸和電磁閥自身免維護，節(jié)約后期維護成本。調整移栽機和帶擋格同步帶的動作邏輯次序，可以適應不同數(shù)量工位設置需求，提高設備的整體柔性化。

附圖說明

圖1為本實用新型夾緊狀態(tài)結構視圖。

圖2為本實用新型釋放狀態(tài)結構視圖。

圖中：

1前道阻擋架，2第一阻擋氣缸安裝板，3第二阻擋氣缸安裝板，4三軸氣缸， 5升降氣缸聯(lián)結板，6無桿氣缸，7前道抓手聯(lián)結板，8手指氣缸，9阻擋手爪， 10手爪墊，11光軸支撐座，12光軸，13光電開關，14光電開關安裝板。

具體實施方式