[實用新型]一種龍門式取件移栽機

有效

• 申請號: 202022143265.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213444812U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 徐卉卉
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種龍門式取件移栽機，其特征在于，包括安裝在輸送線上的前道阻擋架，阻擋支架上安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸的端部安裝有升降氣缸，升降氣缸底部安裝有氣爪，氣爪的兩個滑塊分別與阻擋手爪連接，前道阻擋架一側安裝有來料檢測部件。

2.根據權利要求1所述的一種龍門式取件移栽機，其特征在于，所述前道阻擋架為龍門式支架，前道阻擋架包括兩個豎梁和一個橫梁，兩個豎梁分別安裝在包裝盒輸送線的兩側，橫梁安裝在兩個豎梁頂部。

3.根據權利要求2所述的一種龍門式取件移栽機，其特征在于，所述橫梁前后兩側分別安裝有第一阻擋氣缸安裝板和第二氣缸安裝板，阻擋氣缸通過第一阻擋氣缸安裝板和第二氣缸安裝板安裝在橫梁上，阻擋氣缸為無桿氣缸，無桿氣缸帶動升降氣缸沿輸送線輸送方向往復移動。

4.根據權利要求1所述的一種龍門式取件移栽機，其特征在于，所述升降氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸通過升降氣缸聯結板與阻擋氣缸的滑塊連接，三軸氣缸的底部通過前道抓手連接板與氣爪連接。

5.根據權利要求1所述的一種龍門式取件移栽機，其特征在于，所述氣爪為手指氣缸，手指氣缸有兩個滑塊，兩個滑塊上各安裝有一個橫截面為臥式L形的阻擋手爪，手指氣缸帶動兩阻擋手爪夾緊/釋放包裝盒。

6.根據權利要求5所述的一種龍門式取件移栽機，其特征在于，所述阻擋手爪內壁上安裝有彈性的手爪墊。

7.根據權利要求1所述的一種龍門式取件移栽機，其特征在于，所述來料檢測部件包括光軸支撐座、光軸、光電開關，光軸支撐座安裝在前道阻擋架上，光軸一端穿入光軸支撐座的抱箍孔中并擰緊固定；光電開關通過光電開關安裝板安裝在光軸的另一端。