[實(shí)用新型]一種治具檢測(cè)輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022142757.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211944922U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳弘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山博萊瑞汽車(chē)部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G13/07
• 分類(lèi)號(hào): B65G13/07;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種治具檢測(cè)輸送裝置，包括輸送線(xiàn)、兩滑動(dòng)導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接于滑動(dòng)導(dǎo)軌的治具，兩所述滑動(dòng)導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，同時(shí)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動(dòng)治具移動(dòng)，所述輸送線(xiàn)設(shè)置于兩所述滑動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)料端的上方用于輸送工件；本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩滑動(dòng)導(dǎo)軌與輸送線(xiàn)，利用輸送線(xiàn)輸送工件，并將工件套裝于治具上，然后通過(guò)第一檢測(cè)工位與第二檢測(cè)工位檢測(cè)治具上是否裝有工件，同時(shí)通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)兩治具移動(dòng)，將兩治具來(lái)回輸送，以提高整體生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，整個(gè)檢測(cè)輸送過(guò)程自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種治具檢測(cè)輸送裝置。

背景技術(shù)

匯電板的生產(chǎn)過(guò)程中，需要采用多個(gè)零部件，為了提高生產(chǎn)效率，此時(shí)需要將多個(gè)工件裝于治具上，然后進(jìn)行后續(xù)的組裝加工等，但在組裝前需要確保治具是否裝上工件，此時(shí)便需要檢測(cè)裝置以檢測(cè)治具是否裝上工件。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的治具檢測(cè)輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的方案為：一種治具檢測(cè)輸送裝置，包括輸送線(xiàn)、兩滑動(dòng)導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接于滑動(dòng)導(dǎo)軌的治具，兩所述滑動(dòng)導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，同時(shí)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動(dòng)治具移動(dòng)，所述輸送線(xiàn)設(shè)置于兩所述滑動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)料端的上方用于輸送工件；每條所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上均設(shè)置有第一檢測(cè)工位與第二檢測(cè)工位用于檢測(cè)治具上是否裝有工件，兩所述治具均內(nèi)置有豎向延伸的治具升降氣缸，所述治具升降氣缸向上連接有氣動(dòng)手指用于夾持工件。

本實(shí)用新型的有益效果為：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)治具上是否裝有工件，整體效率高，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩滑動(dòng)導(dǎo)軌與輸送線(xiàn)，利用輸送線(xiàn)輸送工件，并將工件套裝于治具上，然后通過(guò)第一檢測(cè)工位與第二檢測(cè)工位檢測(cè)治具上是否裝有工件，同時(shí)通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)兩治具移動(dòng)，將兩治具來(lái)回輸送，以提高整體生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，整個(gè)檢測(cè)輸送過(guò)程自動(dòng)化程度高。

進(jìn)一步地，所述輸送線(xiàn)包括輸送導(dǎo)軌、多條滾軸、鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，且所述輸送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，多條所述滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輸送導(dǎo)軌上，多條所述滾軸等間隔排布，同時(shí)多條所述滾軸均套裝有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)所述鏈條依次連接多個(gè)所述從動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)多條滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輸送導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)物料箱用于存放多個(gè)工件，所述物料箱于多條所述滾軸上滾動(dòng)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，使工件放在物料箱上輸送至滑動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端上方。

進(jìn)一步地，所述輸送導(dǎo)軌的傾斜下側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪等間隔排布，且多個(gè)所述滾輪與多個(gè)所述物料箱滾動(dòng)連接用于與多條滾軸共同配合承托輸送多個(gè)物料箱。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)設(shè)置多個(gè)滾輪，以與多條滾軸共同配合承托輸送多個(gè)物料箱。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌水平方向延伸，且所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上開(kāi)有多個(gè)定位孔，所述治具底面設(shè)置有多個(gè)定位柱，多個(gè)所述定位柱與多個(gè)所述定位孔一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)將所述定位柱插入定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)將治具設(shè)置于滑動(dòng)座上。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)將治具設(shè)置于滑動(dòng)座上且不會(huì)隨意移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)工位包括第一升降氣缸、連接板與多個(gè)第一檢測(cè)觸頭，所述第一升降氣缸豎向設(shè)置，所述第一升降氣缸向下連接所述連接板，所述連接板底面設(shè)置多個(gè)所述第一檢測(cè)觸頭用于檢測(cè)治具是否裝有工件。

進(jìn)一步地，所述第二檢測(cè)工位包括視覺(jué)檢測(cè)頭、第二升降氣缸與多個(gè)第二檢測(cè)觸頭，所述視覺(jué)檢測(cè)頭與所述第二升降氣缸前后設(shè)置，且所述第二升降氣缸向下連接有升降座，所述升降座底面連接多個(gè)所述第二檢測(cè)觸頭用于檢測(cè)治具是否裝有工件。

進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠通過(guò)一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)圖一。