[實(shí)用新型]一種治具檢測輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022142757.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN211944922U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳弘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

1.一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：包括輸送線、兩滑動導(dǎo)軌（2）以及滑動連接于滑動導(dǎo)軌（2）的治具（4），兩所述滑動導(dǎo)軌（2）并列間隔設(shè)置，同時(shí)所述滑動導(dǎo)軌（2）上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動治具（4）移動，所述輸送線設(shè)置于兩所述滑動導(dǎo)軌（2）進(jìn)料端的上方用于輸送工件；每條所述滑動導(dǎo)軌（2）上均設(shè)置有第一檢測工位（31）與第二檢測工位（32）用于檢測治具（4）上是否裝有工件，兩所述治具（4）均內(nèi)置有豎向延伸的治具升降氣缸（42），所述治具升降氣缸（42）向上連接有氣動手指（43）用于夾持工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述輸送線包括輸送導(dǎo)軌（11）、多條滾軸（12）、鏈條（13）與驅(qū)動電機(jī)（14），所述輸送導(dǎo)軌（11）傾斜設(shè)置，且所述輸送導(dǎo)軌（11）沿水平方向延伸，多條所述滾軸（12）轉(zhuǎn)動連接于所述輸送導(dǎo)軌（11）上，多條所述滾軸（12）等間隔排布，同時(shí)多條所述滾軸（12）均套裝有從動齒輪（121），所述驅(qū)動電機(jī)（14）連接有主動齒輪（141），所述主動齒輪（141）通過所述鏈條（13）依次連接多個(gè)所述從動齒輪（121）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述輸送導(dǎo)軌（11）上設(shè)置有多個(gè)物料箱（16）用于存放多個(gè)工件，所述物料箱（16）于多條所述滾軸（12）上滾動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述輸送導(dǎo)軌（11）的傾斜下側(cè)上轉(zhuǎn)動連接有多個(gè)滾輪（15），多個(gè)所述滾輪（15）等間隔排布，且多個(gè)所述滾輪（15）與多個(gè)所述物料箱（16）滾動連接用于與多條滾軸（12）共同配合承托輸送多個(gè)物料箱（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述滑動導(dǎo)軌（2）水平方向延伸，且所述滑動導(dǎo)軌（2）上滑動連接有滑動座（22），所述滑動座（22）上開有多個(gè)定位孔（221），所述治具（4）底面設(shè)置有多個(gè)定位柱（41），多個(gè)所述定位柱（41）與多個(gè)所述定位孔（221）一一對應(yīng)，通過將所述定位柱（41）插入定位孔（221）內(nèi)實(shí)現(xiàn)將治具（4）設(shè)置于滑動座（22）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述第一檢測工位（31）包括第一升降氣缸（311）、連接板（312）與多個(gè)第一檢測觸頭（313），所述第一升降氣缸（311）豎向設(shè)置，所述第一升降氣缸（311）向下連接所述連接板（312），所述連接板（312）底面設(shè)置多個(gè)所述第一檢測觸頭（313）用于檢測治具（4）是否裝有工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述第二檢測工位（32）包括視覺檢測頭（321）、第二升降氣缸（322）與多個(gè)第二檢測觸頭（324），所述視覺檢測頭（321）與所述第二升降氣缸（322）前后設(shè)置，且所述第二升降氣缸（322）向下連接有升降座（323），所述升降座（323）底面連接多個(gè)所述第二檢測觸頭（324）用于檢測治具（4）是否裝有工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具檢測輸送裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠通過一伺服電機(jī)（21）驅(qū)動。