[實用新型]一種飛行裝置及飛行系統

有效

• 申請號: 202022141512.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213457773U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳肯
• 申請（專利權）人: 陳肯
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本實用新型提供了一種飛行裝置及飛行系統，控制裝置及飛行器；其中，所述控制裝置包括第一控制器、與所述第一控制器電氣連接的位置鎖定裝置、航姿測量裝置、調節裝置及第一無線模塊；所述飛行器包括第二控制器、與所述第二控制器電氣連接的第二無線模塊、定高裝置及驅動機構，其中，所述第一控制器通過所述第一無線模塊和所述第二無線模塊與所述第二控制器進行通訊。解決了現有飛行器的系統運行效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種飛行裝置及飛行系統。

背景技術

在二十世紀初就出現的多旋翼飛行器擁有體積小、結構緊湊和可垂直起降的特點，被廣泛應用于軍事、警備和工農業生產等領域。其中，以結構簡單和成本低廉的四旋翼飛行器居多，但四旋翼飛行器載重低，滯空時間短，容錯性不強。相對于四旋翼飛行器，六旋翼飛行器多了兩個電機，在自重提升不大的前提下，升力提升明顯，并且通過各電機的調整，可達到較佳的容錯控制效果。由于成本高、控制策略復雜和續航時間短等缺點，六旋翼飛行器的發展和普及應用速度緩慢。近年來，隨著新型材料、微機電(MEMS)、微慣導(MIMU)以及飛行控制等技術的發展，六旋翼飛行器的制造成本大為降低，其自適應飛行能力得到長足進步。通過各種算法和數學模型可以靈活控制六個旋翼的旋轉，實現垂直起降、定點懸停、旋轉、側飛、倒飛等功能。六旋翼飛行器憑借載重能力強、可控度高、動作靈活以及容錯性能好等優點成為國內外炙熱的研究熱點和技術攻關領域。

六旋翼飛行器控制研究的理論成果不少，但大多設計復雜，飛行器的飛行負擔大、其系統運行效率低下、人機交互性差，對于普通用戶而言難以實施操作。

實用新型內容

本實用新型公開了一種飛行裝置及飛行系統，旨在提供解決飛行器的系統運行效率低的問題。

本實用新型第一實施例提供了一種飛行裝置，控制裝置及飛行器；

其中，所述控制裝置包括第一控制器、與所述第一控制器電氣連接的位置鎖定裝置、航姿測量裝置、調節裝置及第一無線模塊；

所述飛行器包括第二控制器、與所述第二控制器電氣連接的第二無線模塊、定高裝置及驅動機構，其中，所述第一控制器通過所述第一無線模塊和所述第二無線模塊與所述第二控制器進行通訊。

優選地，所述調節裝置包括油門調節器、航向調節器及高度調節器；

其中，所述油門調節器、所述航向調節器及所述高度調節器與所述第一控制器的輸入端電氣連接。

優選地，所述航姿測量裝置包括陀螺儀、加速度計、電子磁場計和溫度傳感器；

其中，所述陀螺儀、所述加速度計、所述電子磁場計及所述溫度傳感器與所述第一控制器的輸入端電氣連接。

優選地，所述位置鎖定裝置包括GPS模塊；

其中，所述GPS模塊與所述第一控制器電氣連接。

優選地，所述驅動機構包括第一電子調速器、第二電子調速器、第三電子調速器、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機；

其中，所述第二控制器的輸出端與所述第一電子調速器、所述第二電子調速器、所述第三電子調速器的輸入端電氣連接，所述第一電子調速器的輸出端與所述第一電機及所述第二電機電氣連接，所述二電子調速器的輸出端與所述第三電機及所述第四電機電氣連接，所述第三電子調速器的輸出端與所述第五電機及所述第六電機電氣連接。

優選地，所述定高裝置包括超聲波傳感器、氣壓計傳感器；

其中，所述超聲波傳感器及所述氣壓計傳感器與所述第二控制器的輸入端電氣連接。

優選地，所述定高裝置還包括熱傳感器和紅外傳感器；

所述熱傳感器和紅外傳感器與所述第二控制器的輸入端電氣連接。