[實用新型]一種水陸兩用式挖藕機

有效

• 申請號: 202022138664.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212278866U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張國忠;白國瑞;姚榮苗;董昭;涂鳴;曾榮;周勇;王偉康;韓宇航
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01D31/00
• 分類號: A01D31/00;A01D44/00;B60F3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 汪麗麗

1.一種水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述水陸兩用式挖藕機包括：

底盤架；

機體，所述機體設置于所述底盤架的上方且與所述底盤架固定連接；

位于所述機體的兩側的行走機構，所述行走機構與所述底盤架連接；

用于為所述行走機構提供驅動力的動力機構；

設置于所述機體上以用于對藕進行挖掘的挖掘機構，所述挖掘機構包括與所述機體連接的挖藕架、安裝于所述挖藕架上的挖掘抓以及用于驅動所述挖掘抓進行挖掘的驅動組件；

位于所述機體的兩側的懸浮機構，所述懸浮機構與所述機體連接。

2.根據權利要求1所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述行走機構包括與底盤架固定連接的行走支架以及套接于所述行走支架上的滾輪鏈。

3.根據權利要求2所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述動力機構包括與所述機體固定連接的液壓馬達以及傳動連接于所述液壓馬達上的驅動軸，所述驅動軸上套接并固定有與所述滾輪鏈配合的驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述滾輪鏈嚙合。

4.根據權利要求1所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述挖藕架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端通過一轉軸與所述機體鉸接，所述第二支架的第二端通過一轉軸與所述第二支架的第一端鉸接，所述第二支架的第二端通過一轉軸與所述挖掘抓鉸接；

所述驅動組件包括第一液壓缸、第二液壓缸以及第三液壓缸，所述第一液壓缸的第一端通過一轉軸與所述機體鉸接，所述第一液壓缸的第二端通過一轉軸與所述第一支架鉸接；所述第二液壓缸的第一端通過一轉軸與所述第一支架鉸接，所述第二液壓缸的第二端通過一轉軸與所述第二支架鉸接；所述第三液壓缸的第一端通過一轉軸與所述第二支架鉸接，所述第三液壓缸的第二端通過一轉軸與所述挖掘抓鉸接；

其中，所述轉軸的軸向沿水平設置，所述轉軸的軸向與所述第一液壓缸、所述第二液壓缸以及所述第三液壓缸的軸向垂直。

5.根據權利要求1所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述懸浮機構包括多個浮筒。

6.根據權利要求5所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，至少部分所述浮筒的軸向沿豎向設置，至少部分所述浮筒的軸向沿水平設置。

7.根據權利要求5所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述浮筒位于行走機構遠離所述機體的一側，并且所述浮筒與所述行走機構可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的水陸兩用式挖藕機，其特征在于，所述水陸兩用式挖藕機還包括支撐機構，所述支撐機構包括支撐架、支撐板以及第四液壓缸，所述支撐架的第一端通過一連接軸與所述機體鉸接，所述支撐架的第二端通過一連接軸與所述支撐板鉸接；所述第四液壓缸的第一端通過一連接軸與所述機體鉸接，所述第四液壓缸的第二端通過一連接軸與所述支撐架鉸接；

其中，所述連接軸的軸向沿水平設置，所述連接軸的軸向與所述第四液壓缸的軸向垂直。