[實用新型]一種自動化岸橋吊具狀態調整的船舶姿態檢測裝置

有效

• 申請號: 202022137622.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213656196U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳鵬飛;李太林;王洪亮;彭曉光;馬成彬;鄧永寧;李曉暉;陳萌;沈振;闕曉輝;林宏彬;范櫸華
• 申請（專利權）人: 天津港集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F16M11/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本實用新型公開了一種自動化岸橋吊具狀態調整的船舶姿態檢測裝置，包括設置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿態數據的四個無線傾角傳感器，分別為1號無線傾角傳感器、2號無線傾角傳感器、3號無線傾角傳感器、4號無線傾角傳感器，所述四個無線傾角傳感器呈方形設置，均與船舶掃描系統通訊連接。本實用新型通過作業前布置在船舶上的四個水平檢測裝置采集船舶姿態，將數據實時傳送給船舶掃描系統，從而進行自動化岸橋吊具在陸側完成狀態的快速、精確調整。

技術領域

本實用新型涉及自動化集裝箱裝卸設備技術領域，尤其涉及一種自動化岸橋吊具狀態調整的船舶姿態檢測裝置。

背景技術

自動化集裝箱裝卸橋(以下簡稱“岸橋”)是港口裝卸最現代化的作業設備，其通過光學識別系統(OCR)、集卡定位系統(CPS)、船型掃描系統(SPSS)、目標檢測系統(QTDS)等多種自動化輔助系統實現岸橋全程自動化作業。船型掃描系統與自動防扭系統在所有的自動化輔助系統中起到至關重要的作用，其反應速度直接關系到岸橋作業效率。現有船型掃描系統采用2D或3D掃描裝置，但只能在小車每次運行到海側后對船舶姿態進行掃描，并且無法做吊具的提前調整，滿足不了自動化岸橋實現海側自動化作業。因此急需設計一種自動化岸橋吊具狀態調整船舶姿態的檢測裝置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請的目的在于提供一種自動化岸橋吊具狀態調整的船舶姿態檢測裝置。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供的一種自動化岸橋吊具狀態調整的船舶姿態檢測裝置，包括設置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿態數據的四個無線傾角傳感器，分別為1號無線傾角傳感器、2號無線傾角傳感器、3號無線傾角傳感器、4號無線傾角傳感器，所述四個無線傾角傳感器呈方形設置，均與船舶掃描系統通訊連接。

其中，所述無線傾角傳感器的型號為ZCT200MB。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，通過作業前布置在船舶上的四個水平檢測裝置采集船舶姿態，將數據實時傳送給船舶掃描系統，從而進行自動化岸橋吊具在陸側完成狀態的快速、精確調整。

附圖說明

圖1所示為本申請的結構示意圖。

圖2所示為本申請的無線傾角傳感器的結構示意圖；

圖中，1-1號無線傾角傳感器，2-2號無線傾角傳感器，3-3號無線傾角傳感器，4-4號無線傾角傳感器，11-吸盤，12-閥門扳手，13-氣管，14-下球形殼，15-上球形殼，16-萬向球頭，17-無線傾角傳感器，18-閃爍燈，19-彈性墊，20-連接塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供的一種自動化岸橋吊具狀態調整的船舶姿態檢測裝置，包括設置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿態數據的四個無線傾角傳感器，分別為1號無線傾角傳感器1、2號無線傾角傳感器2、3號無線傾角傳感器3、4號無線傾角傳感器4，所述四個無線傾角傳感器呈方形設置，均與船舶掃描系統通訊連接。

其中，所述無線傾角傳感器的型號為ZCT200MB。

為了便于裝置的拆卸和安裝，以及對裝置的保護，具體地無線傾角傳感器包括真空基座、與真空基座連接的連接塊20以及設置于里連接塊20上的調節座、設置在調節座上的安裝殼、所述安裝殼內安裝有無線傾角傳感器本17，所述安裝殼上方安裝有閃爍燈18，

所述真空基座包括吸盤11、氣管13以及閥門，氣管13與吸盤11連接，所述氣管13上設置有閥門，閥門帶有閥門扳手12，