[實用新型]一種多場景便攜式防滑外骨骼輔助器

有效

• 申請號: 202022137056.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214208847U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王崢;孟亞興;周文軒;李漢;張鈺苒;張先蝶
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

本實用新型公開了一種多場景便攜式防滑外骨骼輔助器，涉及外骨骼輔助設備領域，包括大腿支架、膝關節組件、小腿支架、防滑裝置以及儲能裝置，所述大腿支架利用彈力帶捆扎于人體大腿上用于承受來自大腿的力，所述膝關節組件對稱設置在大腿支架的兩側且其上端鉸接在大腿支架的下端，膝關節組件的下端鉸接在小腿支架的上端，所述防滑裝置滑動連接于小腿支架的下端用于輔助防滑，所述儲能裝置安裝在膝關節組件的內部并用于儲存以及釋放多余的力，該實用新型構思巧妙，通過大號扭力彈簧和輪盤的裝配輔助老人起身站立，還可以根據需要調節尺寸，適應不同身高身材的人群，增加了防滑裝置，為老年人步行外出提供必要的安全保障。

技術領域

本實用新型涉及外骨骼輔助設備領域，具體為一種多場景便攜式防滑外骨骼輔助器。

背景技術

外骨骼是一種能維持或增強人體生理機能的可穿戴設備，在軍事、醫療、助老助殘等方面具有廣闊應用前景。下肢外骨骼作為其中一種，旨在助力人體行走。在助老領域，下肢外骨骼可以幫助老年人恢復行走能力。

當今社會老齡化問題嚴重，根據全國老齡工作委員會辦公室公布的數據，截止2017年底，我國60歲及以上老年人口2.41億，所以老年人的日常起居和出行問題漸漸引起人們的重視，老年人隨著年紀的增長普遍會出現一些腿腳不便的問題，但是市面上現有的一些助老機械，不僅功能單一，而且操作比較復雜，不適合老年人單獨使用，而且它們普遍是利用電機或彈簧進行單一的受力作用，功能比較單一，不能應付當前老年人出行的各種狀況。所以現在將外骨骼和助老機械聯系在一起的這項技術具有非常廣闊的前景。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多場景便攜式防滑外骨骼輔助器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多場景便攜式防滑外骨骼輔助器，包括大腿支架、膝關節組件、小腿支架、防滑裝置以及儲能裝置，所述大腿支架利用彈力帶捆扎于人體大腿上用于承受來自大腿的力，所述膝關節組件對稱設置在大腿支架的兩側且其上端鉸接在大腿支架的下端，膝關節組件的下端鉸接在小腿支架的上端，所述防滑裝置滑動連接于小腿支架的下端用于輔助防滑，所述儲能裝置安裝在膝關節組件的內部并用于儲存以及釋放多余的力。

優選的，所述大腿支架包括大腿支撐件、大腿支架調節板、大腿滾輪、調節塊、調節螺栓以及固定螺栓，所述大腿支撐件上的外側設置安裝座一，所述安裝座一上設置若干調節孔一，所述大腿支架調節板上設置若干調節孔二，所述大腿支架調節板對稱安裝在大腿支撐件的外側的安裝座一上，所述大腿滾輪通過調節塊安裝在大腿支架調節板的外側，所述大腿滾輪以及調節塊利用穿過調節塊、調節孔一、調節孔二的調節螺栓固定，所述調節塊上設置若干止轉孔，所述固定螺栓穿過大腿滾輪的外側面并螺紋連接于止轉孔內。

優選的，所述膝關節組件包括內連接支架以及外連接支架，所述內連接支架對稱安裝在大腿支架調節板的內外兩側，所述外連接支架通過轉軸安裝在內連接支架的外側，所述內連接支架上與外連接支架緊貼的面上設有弧形孔，所述外連接支架的內側與內連接支架緊貼的面上設有弧形槽。

優選地，所述小腿支架包括小腿支撐件、小腿支架調節板、小腿滾輪、滾動塊以及調節螺栓，所述小腿支撐件上的外側設置安裝座二，所述小腿支撐件的下端設有滑槽，所述滑槽的外側面上設有若干滑動連接孔，所述安裝座二上設置若干調節孔三，所述小腿支架調節板上設置若干調節孔四，所述小腿支架調節板對稱安裝在小腿支撐件的外側的安裝座二上，所述小腿滾輪通過調節螺栓安裝在小腿支架調節板的外側，所述滾動塊套接在小腿滾輪的中軸上。

優選地，所述防滑裝置包括滑桿、防滑板、調節栓以及復位彈簧，所述滑桿上端設有若干固定孔，所述滑桿上設有凹槽，所述凹槽的兩個側面上一面設有定位孔，另一面設有腰形孔，所述滑桿固定于滑槽內并用定位銷通過定位孔以及連接孔固定，所述防滑板上設有帶過孔的立柱，所述防滑板滑動連接于滑桿的凹槽內并用通過過孔的調節栓定位，所述復位彈簧套在調節栓的外側，所述防滑板的下端設有防滑齒。