[實用新型]一種機器人焊接夾具

有效

• 申請號: 202022135800.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213916797U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 朱展輝
• 申請（專利權）人: 柳州市雙輝科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

本實用新型涉及一種機器人焊接夾具，包括焊接臂；焊接臂一側設置有工作臺；工作臺兩端連接于翻轉座上，工作臺表面設置有夾具底座；夾具底座表面設置有固定支撐臺；固定支撐臺上設置有第一氣缸安裝塊；第一氣缸安裝塊上設置有角度調節座；第一氣缸連接于所述的角度調節座內；第一氣缸與旋臂鉸接；旋臂一端連接于第一氣缸安裝塊上。本實用新型中通過在工作臺上設置有固定支撐臺，固定支撐臺與下側的第一配合塊、第二配合塊共同形成一個夾持空間，當對較為細長的工件進行焊接加工時，可以保證零部件處于直立夾持的狀態，而并非平放于工作臺上，并且夾持臂與工件接觸面積少，在穩定夾持的同時，保證的焊接臂的正常工作。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接夾具，具體涉及一種機器人焊接夾具，屬于焊接工裝技術領域。

背景技術

焊接是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在車輛制造中得到廣泛應用。與目前傳統的點焊工藝不同，釬焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將車身強度提升30％，車身的結合精度同樣大大提升。當然，釬焊接的實際使用意義并不僅于此。一般來說，車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結合精度、強度不夠，輕則車內異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。由此可見釬焊接相對傳統的點焊具有較大意義。普通的焊接機器人通常主要是由底座、轉動電機、轉動軸、大臂桿、小臂桿、焊接頭等部件組成，所述大臂桿的一端與底座配合，大臂桿的另一端用于與焊接機器人的小臂桿和焊接頭，大臂桿帶動小臂桿及焊接頭在空間內做多維運動，從而實施對整板接縫處的焊接，焊接頭的端部設置有焊絲，利用焊接頭產生的高溫焊弧，從而將焊絲融化，進而實施對整板的焊接。在現有技術中，針對尺寸較長，截面積較小的零部件，普通的夾持旋臂若要對其進行夾持，很有可能會覆蓋其焊接點，影響焊接機械臂的工作。因此，有待進一步改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種機器人焊接夾具，結構布局合理，干擾因素少，有效提高焊接效率和質量。

為達到上述目的，本實用新型提供一種機器人焊接夾具，包括焊接臂；所述的焊接臂一側設置有工作臺；所述的工作臺兩端連接于翻轉座上，所述的工作臺表面設置有夾具底座；所述的夾具底座表面設置有固定支撐臺；所述的固定支撐臺上設置有第一氣缸安裝塊；所述的第一氣缸安裝塊上設置有角度調節座；第一氣缸連接于所述的角度調節座內；所述第一氣缸與旋臂鉸接；所述的旋臂一端連接于第一氣缸安裝塊上，另一端與工件接觸或分離；所述的固定支撐臺表面相對旋臂端部設置有配合支撐塊。

優選的，所述的第一氣缸安裝塊高于所述固定支撐臺；所述的角度調節座為三角座；所述的角度調節座內設置有活動通槽；所述的角度調節座上端開設有鉸接孔；所述第一氣缸的上端部通過軸體轉動連接于鉸接孔內；所述的氣缸于活動通槽內翻轉。

優選的，所述的旋臂包括交叉設置的第一轉動件、第二轉動件和座體；所述第一氣缸的輸出端部鉸接于第一轉動件內。

優選的，所述的第一轉動件內部中空設置；所述的第一轉動件和第二轉動件相互鉸接；所述的第一轉動件內部設置有壓緊塊；所述的第二轉動件貫穿于所述的第一轉動件內；所述的第一轉動件底部鉸接于座體上。

優選的，所述的壓緊塊與第二轉動件相抵靠。

優選的，所述的固定支撐臺底部設置有第一配合塊和第二配合塊；所述的固定支撐臺相對第一配合塊的一側設置有安裝斜面；第二氣缸連接于安裝斜面上。

優選的，所述的第二氣缸的輸出端部設置有壓緊塊；所述的第二配合塊外側設置有第三氣缸。

本實用新型中通過在工作臺上設置有固定支撐臺，固定支撐臺與下側的第一配合塊、第二配合塊共同形成一個夾持空間，當對較為細長的工件進行焊接加工時，可以保證零部件處于直立夾持的狀態，而并非平放于工作臺上，并且夾持臂與工件接觸面積少，在穩定夾持的同時，保證的焊接臂的正常工作。