[實用新型]一種掃地機器人的主刷結構

有效

• 申請號: 202022132800.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214180304U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 趙子建;周奎;張偉;汪偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

本實用新型公開了一種掃地機器人的主刷結構，包括主刷傳動件、主刷組件；所述主刷組件包括主刷對輥、垃圾盒、主刷軸、管道連接口、主刷后板及傳動側板；兩傳動側板之間設置有兩個軸線平行設置的主刷對輥，且主刷對輥的軸線垂直于傳動側板的立面；所述傳動側板的外側安裝有主刷傳動件；兩個主刷對輥的水平高度相同；所述主刷傳動件的輸出端與兩個主刷對輥傳動連接，且兩個主刷對輥在主刷傳動件的帶動下相背轉動；所述主刷對輥軸心穿過主刷軸；所述主刷軸的一端轉動連接在傳動側板一立面上；所述主刷軸的另一端穿過另一傳動側板的立面，且穿過處套有軸套；兩個主刷對輥的上方設置有頂板；所述頂板的兩端固定在兩個傳動側板的側壁上；所述垃圾盒設置在主刷對輥的后方，本實用新型，主刷清潔效果好。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人主刷清潔技術領域，具體為一種掃地機器人的主刷結構。

背景技術

掃地機器人的清潔主件離不開清掃刷子，現有掃地機器人采用在旋轉的圓盤上安裝刷毛來清掃地面，在圓盤的旋轉下，刷毛將地面的垃圾集中向后輸送，然后輸送到后方設置的簸箕中，但是部分的垃圾在集中后，在輸送中途缺乏動力，會停留在刷毛與簸箕之間，導致清掃效果不佳。

公開號為CN110279353A的對比文件，公開了一種商用智能清潔機器人。具體的使用掃地、塵推、吸塵組件來完成對地面的清潔工作。但是商用清潔機器人一般用在露天的大面積的場地，此類場地常會產生一些較大的垃圾，對比文件公開的清潔機器人，無論是掃地、塵推或吸塵組件，都是對灰塵、顆粒物或碎屑這類小垃圾進行的清潔，并且清潔后的垃圾主要通過負壓吸入到塵盒內，在遇到大垃圾時，會堆積在掃地組件前，需要將大垃圾趕到簸箕內，操作不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種清掃效果好的掃地機器人的主刷結構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種掃地機器人的主刷結構，包括主刷傳動件、主刷組件；所述主刷組件包括主刷對輥、垃圾盒、主刷軸、管道連接口、主刷后板及傳動側板；兩傳動側板之間設置有兩個軸線平行設置的主刷對輥，且主刷對輥的軸線垂直于傳動側板的立面；所述傳動側板的外側安裝有主刷傳動件；兩個主刷對輥的水平高度相同；所述主刷傳動件的輸出端與兩個主刷對輥傳動連接，且兩個主刷對輥在主刷傳動件的帶動下相背轉動；所述主刷對輥軸心穿過主刷軸；所述主刷軸的一端轉動連接在傳動側板一立面上；所述主刷軸的另一端穿過另一傳動側板的立面，且穿過處套有軸套；兩個主刷對輥的上方設置有頂板；所述頂板的兩端固定在兩個傳動側板的側壁上；所述垃圾盒設置在主刷對輥的后方。

在主刷對輥工作前，先啟動主刷電機，主刷電機帶動主動輪轉動，主動輪通過皮帶帶動第一從動輪轉動，由于皮帶從第一從動輪的底部穿過，并從第二從動輪的頂部穿過，使得皮帶帶動第一從動輪與第二從動輪的運動方向相反；實現了兩個主刷對輥的相背運動，進而實現靠近邊刷主刷對輥將垃圾從底部卷到另一主刷對輥的功能，方便對垃圾進行的二次處理，提高地面清潔度；

優選地，所述頂板位于兩個主刷中間位置的底部固定有楔形塊；所述楔形塊的包括至少一個傾斜的斜面；所述斜面朝向靠近垃圾盒一側的主刷對輥；所述斜面的最低點略低主刷對輥最高點，且斜面最低點稍靠向兩主刷對輥連線中間位置朝向邊刷的一側。

優選地，所述主刷傳動件包括主刷電機、傳動箱殼、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第一導輪、皮帶及第一張緊組件；兩個主刷軸的軸端分別固定有同軸轉動的第一從動輪和第二從動輪；所述第一從動輪和第二從動輪同一水平面上還平行設置有在第一導輪；所述第一導輪設置在第一從動輪和第二從動輪外；所述第一導輪通過第一導輪軸轉動連接在傳動側板上；所述第一從動輪、第二從動輪及第一導輪的上方設置有主動輪；所述主動輪的中心處穿過主動軸；所述主動軸垂直穿過傳動側板，且端部連接在電機的輸出軸上；所述電機固定在傳動側板的另一側；所述皮帶從主動輪的上部穿過，并依次繞過第一從動輪的底部、第二從動輪的頂部，然后從第一導輪的底部穿過，并繞回到主動輪的頂部。