[實用新型]real盤出貨全自動包裝線

有效

• 申請號: 202022129499.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214876189U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 羅琳;成章;曹亮亮
• 申請（專利權）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B65C3/08
• 分類號: B65C3/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/08;B65C9/46;B65B31/04;B65B35/20;B65B43/52;B65B65/00
• 代理公司: 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

1.real盤出貨全自動包裝線，包括有九十度轉交貼標裝置(01)、外箱貼標裝置(02)、真空包裝機(03)和自動內箱裝盒裝置(04)，其特征在于，所述九十度轉交貼標裝置(01)與外箱貼標裝置(02)相連接，所述外箱貼標裝置(02)和真空包裝機(03)相連接，所述真空包裝機(03)和自動內箱裝盒裝置(04)相連接。

2.根據權利要求1所述的real盤出貨全自動包裝線，其特征在于，所述九十度轉交貼標裝置(01)包括有框架(1)，所述框架(1)的頂面安裝有三色燈(2)，所述框架的內部設有蓋板升降氣缸(5)、氣缸安裝板A(4)、紙箱上固定氣缸(10)、蓋板升降導向軸(7)、紙箱送料帶安裝板(23)、紙箱送料帶(24)、封箱機升降氣缸(14)、紙箱下固定氣缸(29)、紙箱下固定氣缸安裝板(28)、膠輪(17)、封箱機升降氣缸(14)、膠輪導向軸(19)、紙箱上固定氣缸(10)、紙箱固定板(9)、膠輪升降氣缸(18)、封箱機膠輪(15)、氣管接口(22)、同步帶(27)、電機減速機(26)、輸送帶電機(25)、膠輪固定板(16)、封箱機升降導軌(13)、封箱機固定板(11)、膠帶切斷刀片(20)、上蓋板鈑金(6)、門把手(3)、紙箱固定鈑金(8)、氣管接口(22)、產品紙箱(30)、氣缸傳感器(21)、紙箱下固定氣缸(29)和封箱機導軌固定板(12)，所述電機減速機(26)安裝在輸送帶電機(25)的輸出端，所述同步帶(27)與電機減速機(26)的輸出端相連接，所述紙箱下固定氣缸(29)與紙箱下固定氣缸安裝板(28)相固定。

3.根據權利要求1所述的real盤出貨全自動包裝線，其特征在于，所述外箱貼標裝置(02)包括有機架(31)，所述機架(31)的頂面固定安裝有斑馬打印機(32)，所述機架(31)的頂面設有軸承座(33)、送料皮帶線(35)、紙箱阻擋板(38)、阻擋氣缸(37)、阻擋氣缸安裝板(36)、導向軸B(47)、氣缸安裝板B(46)、產品導向鈑金(34)、氣缸傳感器(49)、油壓緩沖器(48)、送標氣缸(50)、產品紙箱(30)、吸嘴(45)、吸嘴安裝板(44)、直線軸承安裝板(42)、導向軸A(43)、氣缸(41)、氣缸固定座(40)、氣缸支撐板(39)、取標伸縮氣缸安裝板(53)、取標氣缸調節導向柱(57)、真空吸標板(52)、吸標安裝板(51)、貼標板(56)、貼標氣缸(55)和貼取標伸縮氣缸(54)，所述貼取標伸縮氣缸(54)和取標伸縮氣缸安裝板(53)相連接，所述貼標氣缸(55)與貼標板(56)相連接，所述吸嘴(45)與吸嘴安裝板(44)相連接，所述氣缸固定座(40)連接在氣缸支撐板(39)的板面，所述氣缸(41)與氣缸固定座(40)相連接，所述油壓緩沖器(48)和氣缸傳感器(49)與均送標氣缸(50)相連接。

4.根據權利要求1所述的real盤出貨全自動包裝線，其特征在于，所述真空包裝機(03)包括有機架(58)、接標推動氣缸(60)、接標推送氣缸安裝板(59)、產品導向柱(96)、真空吸嘴A(78)、相機(72)、相機安裝板(71)、電機安裝板(81)、導軌(69)、連接板(70)、機器人底座(67)、旋轉氣缸B(94)、鈑金外罩(91)、硅膠墊(92)、吸標板(93)、光軸重型滑軌(90)、高精密模組(80)、導向軸C(85)、模組安裝板(97)、導向軸安裝板(79)、吸嘴安裝板(77)、真空吸嘴A(78)、產品料袋(99)、絲桿(84)、電機支撐板(82)、產品料盤(87)、推料板(86)、真空上腔體(88)、搬運電機(83)、真空上腔體升降電機(89)、吸盤升降氣缸安裝板(73)、導軌限位塊(98)、吸盤安裝板(76)、吸盤安裝板連接板(75)、吸盤升降氣缸(74)、氣缸(100)、斑馬打印機(32)、吸標氣缸安裝板(61)、吸標氣缸(62)、吸標氣缸連接板(63)、旋轉氣缸A(65)、旋轉氣缸連接座(64)、搬運電機(83)和雅馬哈機器人(68)，所述接標推動氣缸(60)與接標推送氣缸安裝板(59)相連接，所述相機(72)與相機安裝板(71)相連接，所述雅馬哈機器人(68)與機器人底座(67)相連接，所述真空吸嘴A(78)與吸嘴安裝板(77)相連接，所述吸標氣缸(62)與吸標氣缸連接板(63)相連接，所述導向軸C(85)與導向軸安裝板(79)相連接。

5.根據權利要求1所述的real盤出貨全自動包裝線，其特征在于，所述自動內箱裝盒裝置(04)包括有機架(101)，所述機架(101)的架體設有推料板(128)、推料鈑金(127)、紙箱輸送帶(103)、產品紙箱導向鈑金(106)、氣缸支撐型材(110)、推料氣缸(112)、推料板(113)、搬運氣缸安裝板(117)、搬運氣缸(118)、搬運氣缸支撐板(116)、拖鏈(120)、導軌(123)、模組(122)、產品料盒(129)、模組安裝板(121)、吸嘴安裝板(125)、真空吸嘴B(126)、吸嘴升降氣缸(124)、搬運氣缸支撐座(119)、導軌滑塊(115)、導軌安裝座(114)、內盒阻擋鈑金(108)、內盒輸送線(107)、推料氣缸安裝板(109)、同步帶輪(104)、同步帶(105)、輸送帶安裝型材(102) 和推料氣缸支撐板(111)，所述推料氣缸(112)的輸出端與推料板(113)相連接，所述同步帶(105)纏繞在同步帶輪(104)的表面，所述搬運氣缸(118)與搬運氣缸支撐座(119)相連接，所述真空吸嘴B(126)與吸嘴安裝板(125)相連接，所述搬運氣缸(118)與搬運氣缸安裝板(117)相連接。