[實(shí)用新型]一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022112906.6 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN214165564U | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 彭增義 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65C9/08 | 分類號(hào): | B65C9/08;B65C9/30;B65C9/46 |
| 代理公司: | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215000 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動(dòng) 條碼 機(jī)構(gòu) | ||
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu),該種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)包括條碼供料組件、與條碼供料組件對(duì)接設(shè)置的三軸搬運(yùn)機(jī)械臂、由三軸搬運(yùn)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)的貼條碼抓手和固定于貼條碼抓手上的條碼輥壓組件,所述條碼供料組件由條碼打印機(jī)和接料板等組成,所述貼條碼抓手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)板、彈簧柱、吸塊和真空吸盤,所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于三軸搬運(yùn)機(jī)械臂的輸出端,旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)板,旋轉(zhuǎn)板伸出端通過(guò)彈簧柱彈性連接有吸塊,吸塊底部安裝有真空吸盤,真空吸盤外接吸氣設(shè)備。通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠根據(jù)角度需求進(jìn)行條碼貼附,輥壓條碼,保證貼附平滑,緊密。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及光伏組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著環(huán)境保護(hù)的呼吁越來(lái)越強(qiáng)烈,國(guó)家也在逐漸改變傳統(tǒng)的發(fā)電模式,增加新能源、清潔能源的發(fā)電比例,其中太陽(yáng)能發(fā)電得到了迅猛的發(fā)展,因此對(duì)于太陽(yáng)能組件的需求也迅速增長(zhǎng),引線折彎完成后,常伴隨條碼貼附這一動(dòng)作,需要不同設(shè)備來(lái)完成上述操作,在此過(guò)程中需要多次運(yùn)輸和定位,操作繁瑣,常出現(xiàn)貼合不到位,條碼易掉的問(wèn)題,在實(shí)際貼附過(guò)程中,條碼貼附位置有不同的角度需求,單一的位置貼合難以滿足不同產(chǎn)品需求,適用性差,設(shè)備占地大,成本高,基于以上缺陷和不足,有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn),設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠根據(jù)角度需求進(jìn)行條碼貼附,輥壓條碼,保證貼附平滑,緊密。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu),該種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)包括條碼供料組件、與條碼供料組件對(duì)接設(shè)置的三軸搬運(yùn)機(jī)械臂、由三軸搬運(yùn)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)的貼條碼抓手和固定于貼條碼抓手上的條碼輥壓組件,所述條碼供料組件由條碼打印機(jī)和接料板等組成,實(shí)現(xiàn)條碼的自動(dòng)供料,所述貼條碼抓手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)板、彈簧柱、吸塊和真空吸盤,所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于三軸搬運(yùn)機(jī)械臂的輸出端,旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)板,旋轉(zhuǎn)板伸出端通過(guò)彈簧柱彈性連接有吸塊,吸塊底部安裝有真空吸盤,真空吸盤外接吸氣設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)條碼的抓取和搬運(yùn),可對(duì)條碼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)度貼附。
優(yōu)選的是,所述條碼打印機(jī)輸出端設(shè)置有接料板,接料板上設(shè)置有檢測(cè)孔,接料板上方的條碼打印機(jī)上設(shè)置有用于檢測(cè)有無(wú)條碼的光纖傳感器,檢測(cè)有無(wú)條碼,所述條碼打印機(jī)可與MES系統(tǒng)進(jìn)行通訊,打印機(jī)可按照MES傳輸內(nèi)容打印條碼,實(shí)現(xiàn)條碼的自動(dòng)供料。
優(yōu)選的是,所述條碼輥壓組件包括推拉氣缸、輥壓安裝板、輥壓升降氣缸、升降板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向襯套、滾輪支架和滾輪,所述推拉氣缸通過(guò)支架水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上,所述推拉氣缸通過(guò)支架設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上,推拉氣缸的活塞桿上安裝有輥壓安裝板,輥壓安裝板上安裝有輥壓升降氣缸,輥壓升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板,升降板上安裝有兩導(dǎo)向桿,輥壓安裝板上安裝有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向襯套,導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向襯套,升降板底部安裝有滾輪支架,滾輪支架上插裝有滾輪,用于對(duì)貼附后的條碼進(jìn)行輥壓操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠根據(jù)角度需求進(jìn)行條碼貼附,輥壓條碼,保證貼附平滑,緊密。
附圖說(shuō)明
圖1為一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1局部放大圖A。
圖3為一種自動(dòng)貼條碼機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
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