[實用新型]一種多軸線車鐵水運輸車的轉向系統

有效

• 申請號: 202022089540.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213974167U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 萬小兵;魯少剛;陸星;陸劍
• 申請（專利權）人: 上海寶冶冶金工程有限公司;上海寶冶集團有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D61/10
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 陳傳喜

本實用新型提供了一種多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，該轉向系統，包括：兩個傳動連接的轉向輪組，各轉向輪組均包括：轉向板；前轉向盤，其與轉向板相鉸接，并且，前轉向盤上鉸接有轉向油缸，用以驅動前轉向盤轉動，以帶動驅動橋輪組轉向，并帶動轉向板轉動；后轉向盤，其與轉向板相鉸接，用以隨轉向板轉動，以帶動隨動橋輪組轉向。本實用新型實現了多軸線車輛全部輪組同步轉向，降低了輪胎的磨損，解決多軸線鐵水運輸車輛輪組轉向不同步，輪胎磨損大問題，且轉向半徑小，車輛行走通過性強，使用維護簡單安全。同時，該轉向系統所需電氣元件較少，控制簡單，使用維護成本低，車輛轉向操作限制條件少，車輛轉向控制的可靠性較高。

技術領域

本實用新型涉及輪式鐵水運輸技術領域，具體而言，涉及一種多軸線車鐵水運輸車的轉向系統。

背景技術

鐵水運輸車承擔著高爐與煉鋼廠之間鐵水運輸的重任，是鐵鋼物流的關鍵環節,鐵水車運輸方式主要分為輪式運輸車和軌道式運輸車，輪式運輸車相比于軌道式運輸車具有運輸靈活，機動性強，使用成本低等多方面優勢。因此，輪式運輸車在鐵水運輸領域扮演越來越重要的角色。

由于鐵水運輸載重較大通常采用多軸線設計來滿足使用需求。目前在多軸線車輛中，最少有兩軸線，多的有六軸線、七軸線、八軸線等。

車輛轉向時，所有轉向輪的轉角要符合一定的規律，以保證所有車輪在轉向過程中都繞一個圓心以相同的瞬時角速度運動，從而提高輪胎的使用壽命，以保證汽車操縱的輕便性和穩定性，即車輛在行駛轉向過程中，需要每個輪組近似圍繞轉向回轉中心進行轉向，實現車輛在正常行駛過程中的轉向需求，同時減少對車輛輪胎的磨損。

主流多軸線車輛的轉向系統主要分為單獨的轉向油缸分別驅動每個轉向輪組，其結構復雜，轉向操作限制多，需控制各個轉向油缸才可實現轉向的同步性。

發明內容

鑒于此，本實用新型提出了一種多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，旨在解決現有多軸線車輛各個轉向輪組單獨獨立控制驅動的問題。

本實用新型提出了一種多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，該轉向系統，包括：兩個傳動連接的轉向輪組，各所述轉向輪組均包括：轉向板；前轉向盤，其與所述轉向板相鉸接，并且，所述前轉向盤上鉸接有轉向油缸，用以驅動所述前轉向盤轉動，以帶動驅動橋輪組轉向，并帶動所述轉向板轉動；后轉向盤，其與所述轉向板相鉸接，用以隨所述轉向板轉動，以帶動隨動橋輪組轉向。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，所述前轉向盤通過前轉向連桿與所述轉向板鉸接；和/或，所述后轉向盤通過后轉向連桿與所述轉向板鉸接。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，所述前轉向連桿的兩端分別鉸接有前耳環，其分別與所述前轉向盤、所述轉向板通過穿設在所述前耳環上的前銷軸相鉸接；和/或，所述后轉向連桿的兩端分別鉸接有后耳環，其分別與所述后轉向盤、所述轉向板通過穿設在所述后耳環上的后銷軸相鉸接。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，所述前轉向盤為兩個，其并排設置在所述轉向板的第一側；所述后轉向盤為兩個，其并排設置在所述轉向板的第二側，兩個所述前轉向盤和兩個所述后轉向盤呈四邊形排布，并且，所述轉向板設置在所述四邊形內。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，兩個所述前轉向盤上連接的兩個轉向油缸之間傳動連接，用以協調兩個所述前轉向盤的轉動，以使兩個所述前轉向盤同向同步轉動。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，所述轉向板的中間位置設有中間鉸接孔，兩端均設有兩個鉸接孔。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，所述前轉向盤上設有前轉軸，用以插設且可轉動地連接在車架主體上。

進一步地，上述多軸線車鐵水運輸車的轉向系統，所述前轉向盤上設有兩個前鉸接孔，兩個所述前鉸接孔不處于所述前轉軸的同一徑向上，并且，兩個所述前鉸接孔的圓心與所述前轉軸的軸線之間的間距不同。