[實用新型]一種模擬或教學演示用仿生機械手臂

有效

• 申請號: 202022084782.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212724477U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 冒嵐
• 申請（專利權）人: 蘇州國順智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 劉穎棋

本實用新型公開了一種模擬或教學演示用仿生機械手臂，涉及機械手臂技術領域，具體為一種模擬或教學演示用仿生機械手臂，包括教學底座、機械手臂本體、夾持機構，所述教學底座的底部固定安裝有支撐柱。該模擬或教學演示用仿生機械手臂，通過氣動吸盤、紅外探測器的配合使用，通過氣動吸盤可以增加夾持機構的抓取作用力，在物品被夾持機構夾持后利用氣動吸盤可以對物品進行吸附，進而可以增加該模擬或教學演示用仿生機械手臂的穩定性，同時利用紅外探測器可以一定范圍的人進行檢測，可以避免在機械手臂本體可以與人體接觸的情況下工作，對人體造成傷害的問題，提高了該模擬或教學演示用仿生機械手臂的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種模擬或教學演示用仿生機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業，仿生機械手臂是根據模仿生物的形態、結構和控制原理設計制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機械手臂，仿生機械手臂在模擬或教學演示時，由于進行演示的位置與廠房內不同，導致現有的模擬或教學演示用仿生機械手臂在使用時安裝和移動非常困難，直接導致仿生機械手臂在模擬或教學演示時非常不便，因此我們提出了一種模擬或教學演示用仿生機械手臂。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種模擬或教學演示用仿生機械手臂，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種模擬或教學演示用仿生機械手臂，包括教學底座、機械手臂本體、夾持機構，所述教學底座的底部固定安裝有支撐柱，所述教學底座的底部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有移動萬向輪，所述教學底座上表面的中部開設有安裝槽，所述教學底座的上表面固定安裝有轉柱，所述教學底座的側面設置有紅外探測器。

可選的，所述機械手臂本體的底部固定安裝有轉動底座，所述轉動底座的底部固定安裝有安裝底座，所述機械手臂本體的一端設置有夾持機構，所述夾持機構的表面設置有氣動吸盤。

可選的，所述安裝底座活動套接至安裝槽的內腔。

可選的，所述教學底座上表面的一側固定安裝有控制模塊，所述控制模塊分別與紅外探測器、機械手臂本體電性連接。

可選的，所述轉動底座的側面固定安裝有固定板，所述固定板的系部開設有轉動槽，所述固定板的上表面固定安裝有放置框，所述固定板活動套接有轉柱的表面。

可選的，所述教學底座的側面螺紋套接有螺紋固定柱，所述螺紋固定柱的一端貫穿安裝底座的內部。

本實用新型提供了一種模擬或教學演示用仿生機械手臂，具備以下有益效果：

1、該模擬或教學演示用仿生機械手臂，通過電動伸縮桿、移動萬向輪、支撐柱以及教學底座的配合使用，在對機械手臂本體進行演示安裝時，利用電動伸縮桿可以使移動萬向輪的位置下降，進而對地面進行支撐，便于對教學底座進行移動，同時利用支撐柱可以對教學底座進行支撐，進而確保教學底座的穩定，通過教學底座中部開設的安裝槽對安裝底座進行安裝，進而便于對機械手臂本體進行安裝，使該模擬或教學演示用仿生機械手臂在進行演示安裝時更加方便，提高了該模擬或教學演示用仿生機械手臂的使用便捷性。

2、該模擬或教學演示用仿生機械手臂，通過氣動吸盤、紅外探測器的配合使用，通過氣動吸盤可以增加夾持機構的抓取作用力，在物品被夾持機構夾持后利用氣動吸盤可以對物品進行吸附，進而可以增加該模擬或教學演示用仿生機械手臂的穩定性，同時利用紅外探測器可以一定范圍的人進行檢測，可以避免在機械手臂本體可以與人體接觸的情況下工作，對人體造成傷害的問題，提高了該模擬或教學演示用仿生機械手臂的實用性。

附圖說明