[實用新型]一種無人機編隊定位裝置

有效

• 申請號: 202022076280.8
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213809544U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊榮軍
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻昊豐電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種無人機編隊定位裝置，包括兩個沿豎直方向分布的立桿(1)，其特征在于：兩個所述立桿(1)之間的后側設置有沿豎直方向分布的滑臺(2)，所述滑臺(2)的正面通過支架(3)連接有兩個活動套(4)，且兩個活動套(4)分別活動套設在兩個立桿(1)的外部，兩個所述活動套(4)之間固定連接有沿水平方向分布的定位采樣組件(5)，所述滑臺(2)包括底座(6)，所述底座(6)的頂部固定連接有槽盒(7)，所述槽盒(7)內部的下端固定連接有沿水平方向分布的隔板(8)，所述隔板(8)的下方且位于槽盒(7)的內部固定安裝有電機(9)，所述電機(9)的輸出端貫穿隔板(8)延伸至隔板(8)的上方并通過螺桿(10)連接有滑座(11)，所述滑座(11)的正面通過連接板(12)與支架(3)固定連接，所述連接板(12)和支架(3)之間貫穿有沿豎直方向分布的蓋板(13)，且蓋板(13)的兩側分別與槽盒(7)正面的頂部和底部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機編隊定位裝置，其特征在于：所述定位采樣組件(5)包括橫梁(14)，所述橫梁(14)的外部活動套設有三個活動座(15)，三個所述活動座(15)的頂部均通過云臺支撐架(16)連接有采樣攝像頭(17)，所述活動座(15)的底部貫穿有定位桿(18)。

3.根據權利要求1所述的一種無人機編隊定位裝置，其特征在于：所述電機(9)的輸出端通過聯軸器固定連接有螺桿(10)，所述螺桿(10)的兩端分別通過兩個軸承與隔板(8)和槽盒(7)的頂部轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機編隊定位裝置，其特征在于：所述螺桿(10)貫穿滑座(11)的中部并與滑座(11)螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機編隊定位裝置，其特征在于：所述連接板(12)的橫截面設置為凹字形結構，所述蓋板(13)和槽盒(7)之間的左、右兩側均留有間隙，所述連接板(12)的兩端分別貫穿兩側的間隙延伸至槽盒(7)的外部。

6.根據權利要求2所述的一種無人機編隊定位裝置，其特征在于：所述橫梁(14)的兩端分別與兩個活動套(4)固定連接，所述橫梁(14)與立桿(1)相垂直。

7.根據權利要求2所述的一種無人機編隊定位裝置，其特征在于：所述定位桿(18)貫穿活動座(15)的底部延伸至活動座(15)的內部并抵壓在橫梁(14)的底部，所述定位桿(18)與活動座(15)螺紋連接。