[發明專利]一種離合機構、卷線裝置及地坪研磨機器人

在審

• 申請號: 202011591186.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN114688178A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 周獻華;李雁峰;張坤
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F16D11/14
• 分類號: F16D11/14;H02K7/10;B24B27/00;B24B7/18;B65H75/42;B65H75/44;B65H75/48
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請提供了一種離合機構、卷線裝置及地坪研磨機器人，涉及線纜收卷技術。離合機構包括固定座、電機輸出軸、左離合輪、右離合輪和拉桿。固定座上的第一配合部和拉桿上的第二配合部具有第一配合狀態和第二配合狀態。當在第一配合狀態時，左離合輪與右離合輪嚙合，左離合輪能夠帶動右離合輪轉動；在第二配合狀態時，左離合輪與右離合輪分離，右離合輪能夠相對左離合輪空轉；驅動拉桿相對電機輸出軸的軸向移動并繞電機輸出軸的軸線轉動，能夠使所第一配合部和第二配合部在第一配合狀態和第二配合狀態之間切換。通過電機提供收線動力，收線效率高。當需要放線時，左離合輪和右離合輪分離，使得放線過程更為輕松，可防止線纜被過分拉拽。

技術領域

本申請涉及線纜收卷技術領域，具體而言，涉及一種離合機構、卷線裝置及地坪研磨機器人。

背景技術

目前，地坪研磨設備由于所需功率大，一般采用外接電源供電。但由于施工場地較大，供電電纜需要幾十米甚至上百米才能滿足施工要求。為保證施工過程中供電電纜不被碾壓磨損，需要電纜卷盤來對電纜進行收放，而且由于電纜直徑較粗，一般需要采用電機加減速器才能提供足夠的驅動力矩。電纜卷盤放線是依靠研磨設備向前運動的拉力保證電纜不會過放，但這就導致研磨設備會受到電纜卷盤卷線電機及減速器產生的較大阻力，使其施工時容易走偏或打滑，另一方面還會長時間使電纜處于過拉伸狀態，極大影響電纜的使用壽命。

發明內容

本申請實施例提供一種離合機構、卷線裝置及地坪研磨機器人，以改善現有卷線裝置影響電纜使用壽命的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種離合機構，離合機構包括固定座、電機輸出軸、左離合輪、右離合輪和拉桿。固定座上設有第一配合部。左離合輪固定于電機輸出軸。右離合輪套設于電機輸出軸上，且能相對電機輸出軸軸向移動和周向轉動。拉桿可活動地設于固定座，拉桿相對右離合輪在電機輸出軸的軸向鎖止，拉桿上設有用于與第一配合部配合的第二配合部。第一配合部和第二配合部具有第一配合狀態和第二配合狀態。當第一配合部和第二配合部處于第一配合狀態時，左離合輪與右離合輪嚙合，左離合輪能夠帶動右離合輪轉動；當第一配合部和第二配合部處于第二配合狀態時，左離合輪與右離合輪分離，右離合輪能夠相對左離合輪空轉；驅動拉桿相對電機輸出軸的軸向移動并繞電機輸出軸的軸線轉動，拉桿能夠使所第一配合部和第二配合部在第一配合狀態和第二配合狀態之間切換。

上述技術方案中，由于左離合輪與電機輸出軸固定連接，當電機輸出軸轉動時，則左離合輪轉動。當需要收線時，左離合輪和右離合輪嚙合，電機轉動能夠通過座離合輪帶動右離合輪轉動，通過電機提供收線動力，自動收卷電纜，相比費時費力的人工收線，效率更高。當需要放線時，則左離合輪和右離合輪分離，放線過程不需要克服電機轉動的阻力，使得放線過程更為輕松，同時可防止線纜被過分拉拽，提高了線纜的使用壽命。

另外，本申請第一方面實施例的離合機構還具有如下附加的技術特征：

在本申請第一方面的一些實施例中，第一配合部為設于固定座上的凹槽，第二配合部為設于拉桿上的掛臺；當第一配合部與第二配合部處于第一配合狀態時，掛臺位于凹槽內，左離合輪能夠帶動右離合輪轉動；當第一配合部與第二配合部處于第二配合狀態時，掛臺退出凹槽，右離合輪能夠相對左離合輪空轉；驅動拉桿相對電機輸出軸的軸向移動并繞電機輸出軸的軸線轉動，能夠使掛臺退出凹槽并與凹槽錯開，以使左離合輪和右離合輪分離并保持在分離狀態。

上述技術方案中，通過掛臺和凹槽配合實現保持左離合輪和右離合輪處于嚙合狀態或者分離狀態，其實現方式簡單方便。

在本申請第一方面的一些實施例中，左離合輪靠近右離合輪的一端設有左嚙合齒部，右離合輪靠近左離合輪的一端設有用于與左嚙合齒部嚙合的右嚙合齒部；當左嚙合齒部與右嚙合齒部配合時，左離合輪與右離合輪嚙合。

上述技術方案中，左嚙合齒部和右嚙合齒部使得左離合輪和右離合輪嚙合更加牢固，動力得以穩定傳遞，以使收線順利進行，提高收線效率和收線質量。