[實(shí)用新型]一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022055819.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN214190140U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁勝;尚海龍;袁濤
• 申請（專利權(quán)）人: 袁勝
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64C27/08;H02K7/116;B08B1/00
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 劉棟棟

一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置，包括無人機(jī)；所述無人機(jī)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組相機(jī)；所述無人機(jī)底部固定連接有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述無人機(jī)的底端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸的后端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組連接桿；無人機(jī)的下部前方鉸鏈連接有一組雨刷；所述無人機(jī)的下方固定連接有四組支腿。本裝置只需要打開驅(qū)動(dòng)電機(jī)便能實(shí)現(xiàn)雨刷對相機(jī)的清理，解決了在霧天或者雨天使用無人機(jī)時(shí)鏡頭模糊的問題，使距離測量的結(jié)果更準(zhǔn)確，然后通過減震彈簧和彈性腳墊對無人機(jī)起到緩沖減震的作用，使無人機(jī)更加穩(wěn)定的落到地面，避免了因無人機(jī)飛行速度過快而落地時(shí)撞擊都地面造成了無人機(jī)以及支腿的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置。

背景技術(shù)

輸電線路是用變壓器將發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能升壓后，再經(jīng)斷路器等控制設(shè)備接入輸電線路來實(shí)現(xiàn)，輸電線路分為架空輸電線路和電纜線路，線路選擇和勘測是整個(gè)線路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵，方案的合理性對線路的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)指標(biāo)和施工、運(yùn)行條件起著重要作用，為了做到既合理的縮短路徑長度、降低線路投資又保證線路安全可靠、運(yùn)行方便，一條線路有時(shí)需要徒步往返3～5趟才能確定出最佳方案，而無人機(jī)應(yīng)用于輸電線路距離的測量，極大的減少了工作人員的工作量。

基于上述，現(xiàn)有的無人機(jī)距離測量裝置一般在使用時(shí)遇到霧天或者雨天，測量裝置的鏡頭容易出現(xiàn)水霧造成鏡頭模糊，影響距離測量的結(jié)果，不但造成測量不準(zhǔn)確，還容易損壞無人機(jī)距離測量裝置，且減震效果不理想，因飛行過快容易導(dǎo)致機(jī)身支腿的損壞。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置，以解決現(xiàn)有的無人機(jī)距離測量裝置一般在使用時(shí)遇到霧天或者雨天，測量裝置的鏡頭容易出現(xiàn)水霧造成鏡頭模糊，影響距離測量的結(jié)果，不但造成測量不準(zhǔn)確，還容易損壞無人機(jī)距離測量裝置，且減震效果不理想，因飛行過快容易導(dǎo)致機(jī)身支腿的損壞的問題。

本實(shí)用新型一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種用于輸電線路無人機(jī)距離測量的裝置，包括無人機(jī)；所述無人機(jī)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組相機(jī)；所述無人機(jī)底部固定連接有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述無人機(jī)的底端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸的后端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組連接桿5；無人機(jī)1的下部前方鉸鏈連接有一組雨刷；所述無人機(jī)的下方固定連接有四組支腿。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括蝸桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方固定連接有一組蝸桿，轉(zhuǎn)軸還包括蝸輪，轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有一組蝸輪，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸桿、蝸輪共同構(gòu)成了蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸還包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)軸的后端固定連接有一組轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與連接桿偏心安裝，連接桿與雨刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊、連接桿、雨刷、相機(jī)之間共同構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述雨刷還包括清潔棉，雨刷的后端面固定安裝有清潔棉。

進(jìn)一步的，所述支腿還包括減震彈簧、彈性腳墊，支腿的中部固定連接有一組減震彈簧，支腿的底部固定連接有一組彈性腳墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本輸電線路無人機(jī)距離測量裝置只需要打開驅(qū)動(dòng)電機(jī)便能實(shí)現(xiàn)雨刷左右擺動(dòng)的對相機(jī)的清理，解決了在霧天或者雨天等天氣使用無人機(jī)時(shí)鏡頭模糊的問題，使距離測量的結(jié)果更加準(zhǔn)確，然后通過減震彈簧對無人機(jī)起到緩沖減震的作用，避免了因無人機(jī)飛行速度過快而落地時(shí)撞擊都地面造成支腿的損壞，然后通過彈性腳墊使無人機(jī)更加穩(wěn)定的落到地面，保護(hù)了無人機(jī)距離測量裝置以及支腿不被損傷，具有良好的緩沖能力和支撐能力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。