[實用新型]一種安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置

有效

• 申請號: 202022030772.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213728356U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 朱建新;趙淑華;韓慧丹;劉玉葉;肖煥霞;朱玉坤
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 金海;王立民

1.一種安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，其包括用于與機械手相連的連接固定盤、護罩、刷輥、刷輥支架、刷輥固定盤、固定軸、伺服電機，所述護罩為筒狀結構，所述連接固定盤設置在所述護罩的上端；所述刷輥支架設置在所述護罩內，所述刷輥支架上遠離所述連接固定盤的一端相對設置有連接板，所述連接板伸出所述護罩的下端并向遠離所述護罩的軸線方向延伸；所述連接板上設置有安裝孔；所述固定軸設置在所述安裝孔中，所述固定軸的中部位置設置有供銷軸穿過的中心孔，所述銷軸的兩端分別設置有緊固螺母；所述固定軸的兩端端面上均設置有矩形凸起，所述中心孔貫穿所述矩形凸起；所述伺服電機的一端的中部位置設置有與所述矩形凸起相配合的矩形凹槽，所述伺服電機的中部位置設置有供所述銷軸穿過的軸向通孔；所述刷輥套裝在所述伺服電機的外圈上，所述刷輥固定盤套裝在所述固定軸上并位于所述伺服電機與所述刷輥支架之間；所述刷輥的一端與所述刷輥固定盤相連；所述刷輥支架上設置有與所述伺服電機電連接的伺服控制器；所述刷輥支架的下端設置有與壓縮空氣供給管路相連通的清吹管，所述清吹管上設置有第一噴嘴，所述第一噴嘴的噴氣方向為豎直向下。

2.根據權利要求1所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述固定軸的外圓周面上設置有限位凸起，所述限位凸起與所述連接板相擋接。

3.根據權利要求2所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述限位凸起為環形凸起。

4.根據權利要求1所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述固定軸的外圓周面上設置有軸向開口槽。

5.根據權利要求1所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述清吹管上設置有第二噴嘴，所述第二噴嘴朝向所述刷輥噴氣。

6.根據權利要求1所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述清吹管位于兩所述連接板之間的中部位置。

7.根據權利要求1所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述刷輥固定盤與所述刷輥螺釘連接。

8.根據權利要求1至7任一項所述的安裝于機械手末端的煙筐清掃裝置，其特征在于，所述刷輥支架上設置有與所述安裝孔相連通的條形孔。