[實用新型]一種電動夾爪及其手指驅動機構

有效

• 申請號: 202022005692.2
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213081500U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王建峰;陳希;蔡穎鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州因時機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉樂

1.一種電動夾爪的手指驅動機構，包括盒體及位于所述盒體內的滑軌(4)和齒條(7)，所述滑軌(4)與所述盒體固定連接，所述齒條(7)與所述滑軌(4)可滑動連接，所述盒體開設有與所述滑軌(4)平行的長條孔(221)，所述電動夾爪的手指(3)位于所述長條孔(221)外并與所述齒條(7)固定連接，其特征在于，所述手指驅動機構還包括位于所述盒體內的防塵帶(5)和撐帶架，所述撐帶架用于為所述防塵帶(5)提供多個散布在所述滑軌(4)周圍的支撐點，所述防塵帶(5)的兩端與所述齒條(7)的朝向所述長條孔(221)的一面固定連接，且所述防塵帶(5)繞在所述撐帶架上形成包圍所述滑軌(4)的環形罩，所述環形罩與所述長條孔(221)位于同一平面，且所述環形罩具有與所述長條孔(221)相對應的直線段，所述直線段用于遮擋所述長條孔(221)。

2.根據權利要求1所述的手指驅動機構，其特征在于，所述撐帶架提供的所述支撐點處設置有滾輪(11)，所述防塵帶(5)繞在所述滾輪(11)上。

3.根據權利要求2所述的手指驅動機構，其特征在于，至少一個所述滾輪(11)安裝在與所述盒體活動連接的浮動軸(10)上，所述浮動軸(10)與所述盒體之間設置有彈簧(8)，所述彈簧(8)用于對所述浮動軸(10)施加垂直于所述防塵帶(5)表面的作用力，以使所述防塵帶(5)張緊。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的手指驅動機構，其特征在于，所述防塵帶(5)的材料為鋼、橡膠或者聚氨酯。

5.根據權利要求4所述的手指驅動機構，其特征在于，所述防塵帶(5)與所述齒條(7)通過螺釘連接。

6.一種電動夾爪，包括手指驅動機構，其特征在于，所述手指驅動機構為如權利要求1～5中任意一項所述的手指驅動機構。