[實用新型]掛載裝置及無人機

有效

• 申請號: 202021937340.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN213620276U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型提供了一種掛載裝置及無人機。掛載裝置包括第一支架、第二支架、軸件、彈性件、鎖定件和驅動機構；軸件穿設于第一支架上的通道中，軸件能夠相對第一支架旋轉且能夠在通道內移動；鎖定件包括鎖止部，鎖定件與軸體組件固定連接，鎖止部能夠卡入第一槽體中，第一槽體的側壁能夠阻礙鎖止部相對第一支架轉動，以使第一支架和第二支架相對固定；彈性件能夠阻礙鎖定件沿通道的長度方向移動；驅動機構能夠驅動第二支架相對第一支架轉動。該掛載裝置能夠將掛載的物件轉動以調節物件角度，且能夠通過較為簡單的結構和方式，實現或解除物件的鎖定。本實用新型還提供了一種包括上述掛載裝置的無人機。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種掛載裝置及無人機。

背景技術

為了實現不同的功能，無人機通常會搭載不同的模塊或物件。為固定物件以實現穩定支撐，一些無人機的掛載裝置上會選擇設置鎖緊機構，但這些鎖緊機構結構復雜，實現鎖定和解除鎖定所需的步驟較為繁瑣；此外，一些掛載裝置無法調節掛載的物件的角度，從而影響無人機的飛行姿態和飛行阻力。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種掛載裝置，能夠將掛載的物件轉動以調節物件角度，且能夠通過較為簡單的結構和方式，實現或解除物件的鎖定。

本實用新型還提出一種包括上述掛載裝置及無人機。

第一方面，本實用新型的一個實施例提供了掛載裝置，包括：第一支架，用于與所述無人機連接，所述第一支架開設有通道和第一槽體；第二支架，用于與所述物件連接；軸件，所述軸件穿設于所述通道中，所述第二支架與所述軸件固定連接；驅動機構，安裝在所述第一支架上，所述驅動機構與所述第二支架連接，所述驅動機構用于驅動所述第二支架相對所述第一支架運動，以使所述軸件在所述通道內轉動；鎖定件，包括鎖止部，所述鎖定件與所述軸件固定連接，所述鎖止部能夠轉動至與所述第一槽體相對，并卡入所述第一槽體中，以使所述第一支架和所述第二支架相對固定；彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述第一支架和所述鎖定件抵持，所述彈性件用于帶動所述軸件在所述通道內移動，以使所述鎖止部退出所述第一槽體。

本實用新型實施例的掛載裝置至少具有如下有益效果：結構簡單，其驅動機構能夠將掛載的物件轉動以調節物件角度；此外，將第二支架相對第一支架旋轉至設定位置后再向鎖定件施加一個外力即可實現物件與無人機鎖定，解除該外力即可解除物件與無人機之間的鎖定，操作便捷。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，所述第一支架還開設有第二槽體，所述第二槽體與所述第一槽體連通，所述鎖定件能夠容置在所述第二槽體中，且所述鎖定件能夠在所述第二槽體中相對所述第一支架轉動。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，還包括第一抵持件，所述第一抵持件與所述軸件連接，所述第一抵持件與所述彈性件抵持。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，還包括第二抵持件，所述第二抵持件與所述彈性件靠近所述第一抵持件的一端連接，所述第一抵持件能夠與所述第二抵持件相互抵持。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，所述第一抵持件的外周呈弧形，所述第二抵持件靠近所述鎖定件的一端設有弧面。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，所述驅動機構包括活動桿，所述活動桿的端部與所述第二支架連接，所述活動桿能夠沿所述活動桿的長度方向移動，以使所述第二支架相對所述第一支架轉動。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，所述第一支架包括掛載連接件，所述掛載連接件的兩端設有掛載安裝部，兩個所述掛載安裝部的延伸方向相同，所述掛載安裝部用于與所述無人機連接。

根據本實用新型的另一些實施例的掛載裝置，所述掛載連接件包括第一掛載部和第二掛載部，所述第一掛載部與所述第二掛載部相連，所述第二掛載部設置在所述第一掛載部的兩側，所述第二掛載部與所述第一掛載部形成安裝空間。