[實用新型]一種雙層電機的安裝結構

有效

• 申請號: 202021889758.2
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213735577U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 周軍
• 申請（專利權）人: 廈門市漢飛鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64D27/24
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種雙層電機的安裝結構，無人機動力臂結構的上端開有上層電機安裝槽，上層電機固定在上層電機安裝槽內，無人機動力臂結構的下端開有電機杯槽，電機杯固定在電機杯槽內，下層電機固定在電機杯內。本實用新型的有益效果有：使用雙層電機余度設計，保障垂直起降過程中無人機及人員的安全，并且該種雙層電機安裝方法安全可靠，使用壽命長；下層電機的電機安裝螺釘和電機杯安裝螺釘受力處于受壓狀態，累計飛行時間長后也不會發生連接件及結構疲勞，發生飛行過程中結構損壞情況；安裝結構簡單方便及安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種雙層電機的安裝結構，屬于無人機技術領域，尤其是一種工業級混合動力垂直起降復合翼無人機。

背景技術

垂直起降復合翼無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。工業級飛控與導航系統能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預完成巡航、飛行狀態轉換、垂直起降等飛行階段。不需要跑道和起降空域的特點，保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業，極大擴展了無人機應用范圍。

目前市面上復合翼垂直起降無人機還存在一些不足之處，比如：1、市面上大多復合翼垂直起降無人機為單層電機提供垂直起降升力，一旦單個或多個電機出現故障，無人機容易發生墜毀危險；2、大多電機安裝結構不夠安全可靠，使用時間長了后連接件以及結構會產生結構疲勞，對人員與無人機都存在巨大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種雙層電機的安裝結構，用雙層電機余度設計，保障垂直起降過程中無人機及人員的安全，并且該種雙層電機安裝結構安全可靠，使用壽命長。

本實用新型通過下述方案實現：一種雙層電機的安裝結構，其在無人機動力臂結構的上端開有上層電機安裝槽，上層電機固定在所述上層電機安裝槽內，所述無人機動力臂結構的下端開有電機杯槽，電機杯固定在所述電機杯槽內，下層電機固定在所述電機杯內。

所述上層電機通過電機安裝螺釘固定在所述上層電機安裝槽內。

所述下層電機通過電機安裝螺釘固定在電機杯上。

所述電機杯通過動力杯安裝螺釘連接在無人機動力臂結構上。

所述上層電機和所述下層電機的結構相同，所述上層電機朝向上方，所述下層電機朝向下方。

所述電機杯朝向下方。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型一種雙層電機的安裝結構使用雙層電機余度設計，保障垂直起降過程中無人機及人員的安全，并且該種雙層電機安裝方法安全可靠，使用壽命長；

2、本實用新型一種雙層電機的安裝結構的下層電機的電機安裝螺釘和電機杯安裝螺釘受力處于受壓狀態，累計飛行時間長后也不會發生連接件及結構疲勞，發生飛行過程中結構損壞情況；

3、本實用新型一種雙層電機的安裝結構簡單方便及安全可靠。

附圖說明

圖1為上層電機的安裝示意圖。

圖2為下層電機與電機杯連接結構示意圖。

圖3為電機杯與無人機動力臂結構的連接結構示意圖。

圖中：1為無人機動力臂結構，2為上層電機安裝槽，3為上層電機，4為電機安裝螺釘，5為電機杯，6為動力杯安裝螺釘，7為電機杯槽，8為下層電機。

具體實施方式

下面結合圖1-3對本實用新型進一步說明，但本實用新型保護范圍不局限所述內容。