[發(fā)明專利]基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310655200.6
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104699010A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉揚
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發(fā)明屬于農機控制技術領域，更具體的說，屬一種基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)。

背景技術

變量施肥技術，是精準農業(yè)的重要組成部分，在國外已獲得了顯著的經濟和社會效益。變量施肥技術涉及農田信息獲取、信息管理與處理、決策分析和田問實施四大主要環(huán)節(jié)，其中以田間實施發(fā)展最快。變量施肥機在發(fā)達國家研究較為深入，其相關技術已日臻完善和商品化。在實時控制施肥技術方面，如美國俄克拉荷馬州立大學所研制的基于氮素光學傳感器的變量施肥機，其根據(jù)實時監(jiān)測的作物光譜信息分析來調節(jié)控制施肥量。而美國Trimble公司應用處方信息控制施肥技術開發(fā)了AgGPSl70田間計算機，通過給定的田間作業(yè)處方圖指揮變量作業(yè)控制器進行變量作業(yè)。

中國田間變量實施技術的研究起步相對較晚，但得到了較快的發(fā)展，呈現(xiàn)出各自的特點。吉林大學自行研制了以步進電機為驅動、基于Ic卡的手動／自動變量施肥機2sF-2、2BFJ-6n，其結構相對簡單，成本低，但驅動排肥器數(shù)目較少。此外，黑龍江八一農墾大學采用電控機械無級變速器為執(zhí)行機構，研制出大豆精密播種施肥機。

然而，由于中國農田土地規(guī)模狹小，或大塊農田為防護林所分割，不同地塊需采用不同的處方作業(yè)圖，給自動變量作業(yè)帶來許多不便。此外。如何將變量施肥整個作業(yè)流程有機地整合在一起．逐步采用標準的軟硬件接口，建立統(tǒng)一的農業(yè)信息和資源共享機制，是有待于進一步研究的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)，其特征在于：包括遠程服務器、GIS決策支持系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)、GPRS通訊網絡、Web信息發(fā)布系統(tǒng)、機群監(jiān)控管理系統(tǒng)、工控機、信號調理模塊A、顯示模塊、通訊接口模塊、鍵盤輸入模塊、信號調理模塊B、車速傳感器、GPS裝置、ARM控制器、槽輪傳感器、驅動電路、槽輪控制模塊、執(zhí)行電機、外槽輪、施肥機機械結構；其中：

所述遠程服務器分別與所述GIS決策支持系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)、所述GPRS通訊網絡、所述Web信息發(fā)布系統(tǒng)、所述機群監(jiān)控管理系統(tǒng)相連，所述工控機分別與所述GPRS通訊網絡、所述信號調理模塊A、所述顯示模塊、所述通訊接口模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述信號調理模塊B相連，所述信號調理模塊A與所述車速傳感器相連，所述信號調理模塊B與所述GPS裝置相連，所述ARM控制器分別與所述通訊接口模塊、所述槽輪傳感器、所述驅動電路、所述槽輪控制模塊相連，所述執(zhí)行電機分別與所述驅動電路、所述外槽輪、所述施肥機機械結構相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：具有系統(tǒng)結構簡單、安裝與調試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發(fā)明基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)的結構示意圖，基于GPRS的變量施肥機控制系統(tǒng)包括遠程服務器1、GIS決策支持系統(tǒng)2、數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)3、GPRS通訊網絡4、Web信息發(fā)布系統(tǒng)5、機群監(jiān)控管理系統(tǒng)6、工控機7、信號調理模塊A8、顯示模塊9、通訊接口模塊10、鍵盤輸入模塊11、信號調理模塊B12、車速傳感器13、GPS裝置14、ARM控制器15、槽輪傳感器16、驅動電路17、槽輪控制模塊18、執(zhí)行電機19、外槽輪20、施肥機機械結構21；其中：

所述遠程服務器1分別與所述GIS決策支持系統(tǒng)2、所述數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)3、所述GPRS通訊網絡4、所述Web信息發(fā)布系統(tǒng)5、所述機群監(jiān)控管理系統(tǒng)6相連，所述工控機7分別與所述GPRS通訊網絡4、所述信號調理模塊A8、所述顯示模塊9、所述通訊接口模塊10、所述鍵盤輸入模塊11、所述信號調理模塊B12相連，所述信號調理模塊A8與所述車速傳感器13相連，所述信號調理模塊B12與所述GPS裝置14相連，所述ARM控制器15分別與所述通訊接口模塊10、所述槽輪傳感器16、所述驅動電路17、所述槽輪控制模塊18相連，所述執(zhí)行電機19分別與所述驅動電路17、所述外槽輪20、所述施肥機機械結構21相連。