[實用新型]一種板栗采摘裝置

有效

• 申請號: 202021837632.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212876766U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張龍飛;郝傳柱;房帥
• 申請（專利權）人: 山東華宇工學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D51/00;A01D46/253
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全;程成

本實用新型涉及采摘工具技術領域，尤其涉及一種板栗采摘裝置。該板栗采摘裝置包括：握持桿；至少兩個夾爪，夾爪之間通過轉動部連接；板栗采摘裝置具有夾爪的一端部相互靠近的夾持狀態和夾爪的一端部相互遠離的松開狀態；以及第一驅動組件，與轉動部連接，用于驅動轉動部沿握持桿的延伸方向做往復移動，以使板栗采摘裝置在夾持狀態和松開狀態之間切換。本實用新型提出的一種板栗采摘裝置通過第一驅動組件驅動轉動部前后移動，帶動多個夾爪向內收起夾持板栗，便于板栗的摘取，相對于人工摘取撿拾，避免板栗扎手，方便快捷，提高了板栗摘取的效率。

技術領域

本實用新型涉及采摘工具技術領域，具體涉及一種板栗采摘裝置。

背景技術

板栗原產我國，是我國食用最早的著名堅果之一，年產量居世界首位。我國板栗品質優良，營養豐富為世界群栗之冠。炒食后其肉質細密，香甜適口，十分受歡迎。

板栗樹結的果實有一層很厚的殼并且密布著非常扎手的刺，在摘果的時候非常容易扎到手，傳統的方式是用木棍等一些較長較硬的桿狀物體先將板栗從樹上打到地上在進行撿拾。這種方法在擊打時非常的用力，并且有時擊打不慎造成板栗飛濺容易傷人，在撿拾板栗時也容易扎傷雙手。板栗的果實呈球狀多顆果實緊密的環抱在一起，這時如果使用剪刀等鋒利的利器進行采摘很容易剪斷樹枝直接影響下一年的收成。并且一些成熟的板栗開始掉落，人工撿拾非常的扎手。

因此，有必要設計一種方便快捷的板栗采摘裝置。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中所存在的上述技術問題，提供了一種板栗采摘裝置，第一驅動組件驅動轉動部前后移動帶動夾爪收放，提高板栗采摘效率。

為實現上述技術目的，本實用新型實施例提供了一種板栗采摘裝置，包括：握持桿；至少兩個夾爪，所述夾爪之間通過轉動部連接；所述板栗采摘裝置具有所述夾爪的一端部相互靠近的夾持狀態和所述夾爪的一端部相互遠離的松開狀態；以及第一驅動組件，與所述轉動部連接，用于驅動所述轉動部沿所述握持桿的延伸方向做往復移動，以使所述板栗采摘裝置在所述夾持狀態和所述松開狀態之間切換。

進一步地，所述第一驅動組件為電動推桿，所述電動推桿具有推桿部和缸體部，所述推桿部的端部與所述轉動部固定連接。

進一步地，所述夾爪包括夾持件和連接桿，所述夾持件與所述轉動部鉸接，所述連接桿的第一端與所述夾持件鉸接、第二端與所述缸體部鉸接。

進一步地，所述夾持件包括兩個相對設置的夾持桿，兩個所述夾持桿分設在所述連接桿的兩側，所述夾持桿包括夾持部和連接部，所述夾持部與所述連接部之間形成夾角。

進一步地，所述板栗采摘裝置還包括：旋轉盤，與所述握持桿的端部連接；傳動軸，其第一端與所述缸體部固定連接、第二端與所述旋轉盤可轉動連接；和第二驅動組件，與所述傳動軸傳動連接，用于驅動所述傳動軸繞自身軸線旋轉。

進一步地，所述第二驅動組件包括：相互嚙合連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪套設在所述傳動軸上；以及驅動件，設置在所述旋轉盤上，所述驅動件與所述第二齒輪傳動連接。

進一步地，所述驅動件為驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與所述第二齒輪傳動連接。

進一步地，所述板栗采摘裝置還包括控制器和開關，所述開關與所述控制器電連接，所述控制器的輸出端與所述電動推桿、所述驅動件電連接。

進一步地，所述握持桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的外徑小于所述第二連桿的內徑，所述第一連桿插入所述第二連桿內且能夠沿所述第二連桿的延伸方向做往復移動。

進一步地，所述第一連桿的外壁上設置有外螺紋，所述第二連桿的內壁上設置有與所述外螺紋相配合的內螺紋。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：