[實用新型]撕膜裝置

有效

• 申請號: 202021832915.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213566867U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄒榮浩;陳明寧
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種撕膜裝置，包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括旋轉夾緊氣缸、氣缸安裝座、動夾頭和固定夾頭；所述旋轉夾緊氣缸與所述氣缸安裝座連接；所述固定夾頭設于所述氣缸安裝座上；所述動夾頭設于所述旋轉夾緊氣缸的活塞桿上，所述旋轉夾緊氣缸的活塞桿能夠帶動所述動夾頭運動至與所述固定夾頭夾緊；撕膜移動機構，所述撕膜移動機構與所述夾緊裝置連接，所述撕膜移動機構用于驅動所述夾緊裝置移動。本實用新型的撕膜裝置通用性強，能夠實現快速穩定撕膜。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種撕膜裝置。

背景技術

在電子設備的生產中，大量膜片產品需要除去保護膜。現有的撕膜裝置常采用以下兩種方式：

(1)采用氣動吸盤吸取保護膜，將保護膜撕去；輕量化產品因其重量小會隨保護膜一起被帶走而無法使用，通用性差。

(2)采用吹氣管吹氣將保護膜吹起，再通過撕膜裝置夾緊將保護膜撕去；在吹氣過程中，常受工件本身保護膜貼緊程度影響，導致揭膜效率低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種撕膜裝置，通用性強，能夠實現快速穩定撕膜。

根據本實用新型實施例的一種撕膜裝置，包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括旋轉夾緊氣缸、氣缸安裝座、動夾頭和固定夾頭；所述旋轉夾緊氣缸與所述氣缸安裝座連接；所述固定夾頭設于所述氣缸安裝座上；所述動夾頭設于所述旋轉夾緊氣缸的活塞桿上，所述旋轉夾緊氣缸的活塞桿能夠帶動所述動夾頭運動至與所述固定夾頭夾緊；撕膜移動機構，所述撕膜移動機構與所述夾緊裝置連接，所述撕膜移動機構用于驅動所述夾緊裝置移動。

上述技術方案至少具有以下有益效果：本實用新型技術方案的夾緊裝置通過固定夾頭和設于旋轉夾緊氣缸的活塞桿上的動夾頭模擬人手揭膜的動作將保護膜揭開并夾緊；通過撕膜移動機構驅動夾緊裝置移動將保護膜撕去。夾緊裝置模擬人手揭膜并夾緊的動作將保護膜夾緊，穩定高效，對工件損傷小，通用性強，適用于不同工況下的撕膜工作；撕膜移動機構帶動工作，可使裝置工作過程中更平穩、可靠，且運行速度快，重復定位精度高。

根據本實用新型的一些實施例，所述撕膜裝置還包括取料裝置；所述取料裝置用于拾取或放下工件；所述夾緊裝置通過所述取料裝置與所述撕膜移動機構連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述取料裝置包括吸盤安裝板和若干個取料吸盤；所述取料吸盤與所述吸盤安裝板連接；所述氣缸安裝座與所述吸盤安裝板連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述撕膜移動機構為SCARA機器人；所述取料裝置還包括連接座，所述連接座呈T型，所述連接座開設有連接孔；所述連接座設于所述吸盤安裝板上，所述SCARA機器人的主軸穿過所述連接孔與所述連接座連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述動夾頭包括動夾頭夾端；所述動夾頭夾端呈45°斜面；所述固定夾頭包括固定夾頭夾端；所述固定夾頭夾端呈45°斜面；所述動夾頭和所述固定夾頭夾緊時，所述動夾頭夾端的夾持面與所述固定夾頭夾端的夾持面貼合。

根據本實用新型的一些實施例，所述固定夾頭夾端呈鋸齒狀。

根據本實用新型的一些實施例，所述撕膜裝置還包括工件定位機構，所述工件定位機構用于定位和固定工件。

根據本實用新型的一些實施例，所述工件定位機構包括機架和吸料板；所述吸料板安裝于所述機架上；所述吸料板上設有若干個吸孔，所述吸孔用于吸附固定工件。

根據本實用新型的一些實施例，所述工件定位機構還包括若干個定位夾爪和若干個驅動單元；每個所述定位夾爪分別設置在每個所述驅動單元上，所述定位夾爪用于定位和夾緊工件；所述驅動單元與所述機架連接，所述驅動單元用于驅動所述定位夾爪向所述機架的中部靠攏或遠離。