[實用新型]一種取箱開箱機

有效

• 申請號: 202021830674.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212891210U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉淑香;沈波;常毅華
• 申請（專利權）人: 廣州市富爾菱自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

本實用新型涉及開箱設備技術領域，公開了一種取箱開箱機，包括機架和設置在機架上的取箱裝置和開箱裝置，取箱裝置包括用于將待展開箱體吸取的取箱吸盤組件和用于將取箱吸盤組件上的待展開箱體移動至開箱工位上的第一取箱移動機構，開箱裝置包括用于吸附取箱裝置上的待展開箱體的側面的開箱吸盤組件和用于將位于開箱吸盤組件上的待展開箱體的側面呈90度展開的第一開箱驅動機構。采用本實用新型具有能夠實現自動化取箱及開箱，開箱質量好，工作效率高，人工成本低的優點。

技術領域

本實用新型涉及取箱開箱機技術領域，特別是涉及一種取箱開箱機。

背景技術

在傳統技術中，紙板箱的開箱過程只能通過人工開箱，開箱速度慢，開箱速度低，且費時費力，人工成本高。

隨著科技的進步，近年來有紙箱取箱開箱機面世，紙箱取箱開箱機能將扁平狀態的紙箱打開呈立體狀態，呈立體狀態后的紙箱繼續完成下方蓋子的翻折，然后可以通過封箱機對蓋子進行封箱。紙箱取箱開箱機的自動化成為了未來紙箱包裝行業的大趨勢。目前所述的紙箱取箱開箱機存在以下問題：目前的紙箱取箱開箱機多數需要配合人工整合，生產效率低，增加生產成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題在于，提供一種取箱開箱機，能夠實現自動化取箱及開箱，開箱質量好，工作效率高，人工成本低。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種取箱開箱機，包括機架和設置在所述機架上的取箱裝置和開箱裝置，所述取箱裝置包括用于將待展開箱體吸取的取箱吸盤組件和用于將所述取箱吸盤組件上的待展開箱體移動至開箱工位上的第一取箱移動機構，所述開箱裝置包括用于吸附所述取箱裝置上的待展開箱體的側面的開箱吸盤組件和用于將位于所述開箱吸盤組件上的待展開箱體的側面呈90度展開的第一開箱驅動機構。

作為本實用新型優選的方案，所述取箱吸盤組件包括取箱吸盤支架和若干個取箱吸盤，所述取箱吸盤支架與所述第一取箱移動機構連接，所述取箱吸盤固定在所述取箱吸盤支架上。

作為本實用新型優選的方案，所述第一取箱移動機構包括第一取箱軌道和用于驅動所述取箱吸盤組件在所述第一取箱軌道上移動的第一驅動單元，所述第一取箱軌道沿橫向方向設置在所述機架上，所述取箱吸盤支架與所述第一取箱軌道滑動連接，所述第一驅動單元固定在所述機架上且其輸出端與所述取箱吸盤支架連接。

作為本實用新型優選的方案，所述取箱裝置還包括第二取箱驅動機構，所述第二取箱驅動機構為第二驅動單元，所述第二驅動單元與所述第一取箱軌道滑動連接，所述第二驅動單元的輸出端沿豎向方向布置且與所述取箱吸盤支架連接。

作為本實用新型優選的方案，所述開箱吸盤組件包括開箱吸盤支架和若干個開箱吸盤，所述開箱吸盤支架與所述第一開箱驅動機構連接，所述開箱吸盤固定在所述開箱吸盤支架上。

作為本實用新型優選的方案，所述第一開箱驅動機構包括安裝板、第一開箱軌道和第一開箱單元，所述安裝板設置在所述機架上且位于開箱工位上，所述第一開箱軌道呈圓弧形狀設置在所述安裝板上，所述開箱吸盤支架與所述第一開箱軌道滑動連接，所述第一開箱單元固定在所述安裝板上，所述第一開箱單元的輸出軸沿豎向方向布置且與所述開箱吸盤支架連接。

作為本實用新型優選的方案，所述第一開箱單元驅動所述開箱吸盤支架沿所述第一開箱軌道0度－90度轉動，當所述開箱吸盤支架轉動至0度時，所述開箱吸盤的吸附平面與所述取箱吸盤的吸附平面平行，當所述開箱吸盤支架轉動至90度時，所述開箱吸盤的吸附平面與所述取箱吸盤的吸附平面垂直。

作為本實用新型優選的方案，所述開箱裝置還包括第二開箱驅動機構，所述第二開箱驅動機構包括第二開箱軌道和第二開箱單元，所述第二開箱軌道沿橫向方向設置在所述機架上，所述安裝板與所述第二開箱軌道滑動連接，所述第二開箱單元固定在所述機架上且其輸出端與所述安裝板連接。