[實用新型]一種取箱開箱機

有效

• 申請號: 202021830674.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212891210U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉淑香;沈波;常毅華
• 申請（專利權）人: 廣州市富爾菱自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種取箱開箱機，其特征在于，包括機架和設置在所述機架上的取箱裝置和開箱裝置，所述取箱裝置包括用于將待展開箱體吸取的取箱吸盤組件和用于將所述取箱吸盤組件上的待展開箱體移動至開箱工位上的第一取箱移動機構，所述開箱裝置包括用于吸附所述取箱裝置上的待展開箱體的側面的開箱吸盤組件和用于將位于所述開箱吸盤組件上的待展開箱體的側面呈90度展開的第一開箱驅動機構。

2.根據權利要求1所述的取箱開箱機，其特征在于，所述取箱吸盤組件包括取箱吸盤支架和若干個取箱吸盤，所述取箱吸盤支架與所述第一取箱移動機構連接，所述取箱吸盤固定在所述取箱吸盤支架上。

3.根據權利要求2所述的取箱開箱機，其特征在于，所述第一取箱移動機構包括第一取箱軌道和用于驅動所述取箱吸盤組件在所述第一取箱軌道上移動的第一驅動單元，所述第一取箱軌道沿橫向方向設置在所述機架上，所述取箱吸盤支架與所述第一取箱軌道滑動連接，所述第一驅動單元固定在所述機架上且其輸出端與所述取箱吸盤支架連接。

4.根據權利要求3所述的取箱開箱機，其特征在于，所述取箱裝置還包括第二取箱驅動機構，所述第二取箱驅動機構為第二驅動單元，所述第二驅動單元與所述第一取箱軌道滑動連接，所述第二驅動單元的輸出端沿豎向方向布置且與所述取箱吸盤支架連接。

5.根據權利要求1所述的取箱開箱機，其特征在于，所述開箱吸盤組件包括開箱吸盤支架和若干個開箱吸盤，所述開箱吸盤支架與所述第一開箱驅動機構連接，所述開箱吸盤固定在所述開箱吸盤支架上。

6.根據權利要求5所述的取箱開箱機，其特征在于，所述第一開箱驅動機構包括安裝板、第一開箱軌道和第一開箱單元，所述安裝板設置在所述機架上且位于開箱工位上，所述第一開箱軌道呈圓弧形狀設置在所述安裝板上，所述開箱吸盤支架與所述第一開箱軌道滑動連接，所述第一開箱單元固定在所述安裝板上，所述第一開箱單元的輸出軸沿豎向方向布置且與所述開箱吸盤支架連接。

7.根據權利要求6所述的取箱開箱機，其特征在于，所述第一開箱單元驅動所述開箱吸盤支架沿所述第一開箱軌道0度－90度轉動，當所述開箱吸盤支架轉動至0度時，所述開箱吸盤的吸附平面與所述取箱吸盤的吸附平面平行，當所述開箱吸盤支架轉動至90度時，所述開箱吸盤的吸附平面與所述取箱吸盤的吸附平面垂直。

8.根據權利要求7所述的取箱開箱機，其特征在于，所述開箱裝置還包括第二開箱驅動機構，所述第二開箱驅動機構包括第二開箱軌道和第二開箱單元，所述第二開箱軌道沿橫向方向設置在所述機架上，所述安裝板與所述第二開箱軌道滑動連接，所述第二開箱單元固定在所述機架上且其輸出端與所述安裝板連接。

9.根據權利要求8所述的取箱開箱機，其特征在于，所述開箱裝置還包括第三開箱驅動機構，所述第三開箱驅動機構包括連接座、第三開箱軌道和第三開箱單元，所述第一開箱單元的輸出端與所述連接座連接，所述連接座的頂部與所述第一開箱軌道滑動連接，所述第三開箱軌道沿橫向方向設置在所述開箱吸盤支架上，所述連接座的底部與所述第三開箱軌道滑動連接，所述第三開箱單元固定在所述連接座上且其輸出端與所述開箱吸盤支架連接。