[實用新型]一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置

有效

• 申請號: 202021801728.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213735860U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王躍杰;武小培
• 申請（專利權）人: 深圳市騰鑫精密電子芯材科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65H1/02;B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

本實用新型涉及電路板包裝技術領域，具體為一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，包括取料臺以及設置在取料臺右側的抓取機械手，所述取料臺內部半包圍式開設放置腔，所述放置腔內碼放有若干組空紙箱，所述放置腔上端設置有安裝座，所述安裝座固定設置在取料臺的側壁上端，放置腔上設置有橫向限位機構和縱向限位機構，所述橫向限位機構和縱向限位機構均由驅動組件帶動對空紙箱進行交替限位。通過設置橫向限位機構和縱向限位機構對空紙箱進行交替限位，能夠有效地避免對最外層紙箱抓取時，其他紙箱的連帶反應，使得紙箱能夠有序進行傳送，提高包裝效率。

技術領域

本實用新型涉及電路板包裝技術領域，具體為一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置。

背景技術

目前各種電子制造商為了對柔性電路板進行批量運輸，通常采用紙箱對多組規格相同的柔性電路板進行包裝，防止柔性電路板破損，然而在批量化的工廠操作中，這些紙箱包裝原始狀態都是壓縮呈紙板狀態推擠一起，在實際使用過程中需要使用抓取機械手逐個吸取將其撐開，再傳送至線路板處進行包裝，由于紙箱重量輕，這就導致在機械手對單個紙箱抓取時，經常將相鄰紙箱連帶而出，影響后續操作。

鑒于此，我們提出一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，包括取料臺以及設置在取料臺右側的抓取機械手，所述取料臺內部半包圍式開設放置腔，所述放置腔內碼放有若干組空紙箱，所述放置腔上端設置有安裝座，所述安裝座固定設置在取料臺的側壁上端，放置腔上設置有橫向限位機構和縱向限位機構，所述橫向限位機構和縱向限位機構均由驅動組件帶動對空紙箱進行交替限位。

優選的，所述安裝座內部開設有空腔，所述空腔內設置有橫向限位機構，所述橫向限位機構包括活動塊、彈簧、推桿以及橫向壓板，所述活動塊與空腔滑動配合，活動塊的右側開設有斜面槽，所述推桿一端固定連接活動塊，所述推桿另一端依次貫穿彈簧并伸出安裝座的底部與橫向壓板固定連接。

優選的，所述安裝座的右側壁底部固定設置鉸接座，所述鉸接座上設置有縱向限位機構，所述縱向限位機構包括L形驅動條、縱向壓板以及中心軸，所述鉸接座上開設有矩形凹槽，所述縱向壓板通過中心軸轉動安裝在矩形凹槽上，L形驅動條包括連桿和齒條，矩形凹槽關于縱向壓板的左側壁上開設有配合槽，齒條活動安裝在配合槽內，所述中心軸左端伸入配合槽內并同軸焊接與齒條嚙合的直齒輪。

優選的，所述安裝座靠近鉸接座的一端開設有與連桿相配合的活動腔，連桿一端與齒條固定連接，連桿另一端與主動桿固定連接，所述活動腔的上端開設有穿槽，穿槽內設置有驅動組件，所述驅動組件包括壓塊以及主動桿，所述主動桿左端伸入斜面槽并固定連接壓塊，所述壓塊與斜面槽滑動配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.當機械手左移并使其頂部的凸塊作用于主動桿，使得主動桿帶動壓塊伸入斜面槽，由于壓塊與斜面槽滑動配合，斜面槽受壓使得活動塊擠壓彈簧并帶動推桿向下運動，從而使得橫向壓板從紙箱上端面進行限位。

2.本實用新型結構新穎，設計合理，操作簡單，通過設置橫向限位機構和縱向限位機構對空紙箱進行交替限位，能夠有效地避免對最外層紙箱抓取時，其他紙箱的連帶反應，使得紙箱能夠有序進行傳送，提高包裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的正視圖；

圖2為圖1中A區域的放大示意圖。

圖中：取料臺1、放置腔101、側開門2、安裝座3、空腔301、活動腔302、活動塊4、彈簧5、推桿6、橫向壓板7、壓塊8、主動桿9、鉸接座10、L形驅動條11、縱向壓板12、中心軸13。

具體實施方式