[實用新型]一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置

有效

• 申請號: 202021801728.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213735860U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王躍杰;武小培
• 申請（專利權）人: 深圳市騰鑫精密電子芯材科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65H1/02;B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

1.一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，包括取料臺(1)以及設置在取料臺(1)右側的抓取機械手，其特征在于：所述取料臺(1)內部半包圍式開設放置腔(101)，所述放置腔(101)內碼放有若干組空紙箱，所述放置腔(101)上端設置有安裝座(3)，所述安裝座(3)固定設置在取料臺(1)的側壁上端，放置腔(101)上設置有橫向限位機構和縱向限位機構，所述橫向限位機構和縱向限位機構均由驅動組件帶動對空紙箱進行交替限位。

2.根據權利要求1所述的一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，其特征在于：所述安裝座(3)內部開設有空腔(301)，所述空腔(301)內設置有橫向限位機構，所述橫向限位機構包括活動塊(4)、彈簧(5)、推桿(6)以及橫向壓板(7)，所述活動塊(4)與空腔(301)滑動配合，活動塊(4)的右側開設有斜面槽，所述推桿(6)一端固定連接活動塊(4)，所述推桿(6)另一端依次貫穿彈簧(5)并伸出安裝座(3)的底部與橫向壓板(7)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，其特征在于：所述安裝座(3)的右側壁底部固定設置鉸接座(10)，所述鉸接座(10)上設置有縱向限位機構，所述縱向限位機構包括L形驅動條(11)、縱向壓板(12)以及中心軸(13)，所述鉸接座(10)上開設有矩形凹槽，所述縱向壓板(12)通過中心軸(13)轉動安裝在矩形凹槽上，L形驅動條(11)包括連桿和齒條，矩形凹槽關于縱向壓板(12)的左側壁上開設有配合槽，齒條活動安裝在配合槽內，所述中心軸(13)左端伸入配合槽內并同軸焊接與齒條嚙合的直齒輪。

4.根據權利要求3所述的一種用于柔性線路板包裝的智能自動化裝置，其特征在于：所述安裝座(3)靠近鉸接座(10)的一端開設有與連桿相配合的活動腔(302)，連桿一端與齒條固定連接，連桿另一端與主動桿(9)固定連接，所述活動腔(302)的上端開設有穿槽，穿槽內設置有驅動組件，所述驅動組件包括壓塊(8)以及主動桿(9)，所述主動桿(9)左端伸入斜面槽并固定連接壓塊(8)，所述壓塊(8)與斜面槽滑動配合。