[實用新型]一種Z軸結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021771331.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN212471081U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙光樹;劉興兵;朱天財;韋雄祥;何明建;劉國平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市簡星自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B37/34;B24B37/27;B24B13/005
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 馬麗彬

1.一種Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一基體(1)；

安裝在所述第一基體(1)的、能夠沿Z軸方向相對所述第一基體(1)運動的第二基體(2)；

安裝在所述第二基體(2)的、能夠沿Z軸方向相對所述第二基體(2)運動的直線運動機構(gòu)(6)；

安裝在所述直線運動機構(gòu)(6)的前端的頂針(4)；

懸設在所述頂針(4)的前端的夾具(3)；

設于所述直線運動機構(gòu)(6)的、用于當夾具(3)被拉起時收納定位所述夾具(3)的定位件(5)；

與所述夾具(3)的鏡片容置腔(32)相連的氣路機構(gòu)(7)；

用于驅(qū)動所述直線運動機構(gòu)(6)的第一動力機構(gòu)(8)；以及

用于驅(qū)動所述第二基體(2)運動的第二動力機構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直線運動機構(gòu)(6)的動力輸入部和所述第一動力機構(gòu)(8)的動力輸出部通過浮動接頭(81)相接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣路機構(gòu)(7)包括：

設于所述夾具(3)內(nèi)部的第一氣道(71)；

設于所述頂針(4)內(nèi)部的第二氣道(72)；

設于所述直線運動機構(gòu)(6)內(nèi)部的第三氣道(73)；以及

設于所述直線運動機構(gòu)(6)的氣路接頭(74)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，夾具(3)內(nèi)部的所述第一氣道(71)包括：

設于鏡片容置腔(32)的腔底中心的第一氣孔(711)；

設于針槽(33)的外周的若干第二氣孔(713)；以及

設于所述針槽(33)的底部的、用于連通所述第一氣孔(711)和第二氣孔(713)的若干第三氣孔(712)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾具(3)包括：

第一材料制成的、具有所述第一氣道(71)的第一本體(35)；以及

固裝于所述第一本體(35)的背部的中心的、第二材料制成的具有針槽(33)的剛性件(36)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂針(4)包括：

具有所述第二氣道(72)的第二本體(42)；以及

固裝于所述第二本體(42)的前端的針尖(41)；

頂針(4)內(nèi)部的所述第二氣道(72)具有若干出口，所述若干出口均勻分布在以所述頂針(4)的中心軸為圓心的圓周上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾具(3)的背部設有連接罩(31)，所述連接罩(31)的內(nèi)部的末端具有內(nèi)錐面(34)，所述頂針(4)對應所述內(nèi)錐面(34)設有外錐面(43)，所述外錐面(43)和所述內(nèi)錐面(34)配合，將所述夾具(3)懸設于所述頂針(4)的前端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直線運動機構(gòu)(6)包括：

固定于所述第二基體(2)的套筒(61)；以及

安裝于所述套筒(61)內(nèi)的、與所述套筒(61)滑配的內(nèi)桿(62)；

所述內(nèi)桿(62)的內(nèi)部設有第三氣道(73)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二基體(2)和所述第一基體(1)為板體，二者相互平行；所述第二動力機構(gòu)(9)安裝于所述第一基體(1)的遠離所述第二基體(2)的一側(cè)，第二動力機構(gòu)(9)的動力輸出部通過一托板(91)與所述第二基體(2)相連；所述第一動力機構(gòu)(8)位于所述第二基體(2)的遠離所述第一基體(1)的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸結(jié)構(gòu)還包括：

用于控制所述第二基體的抬起終點的第一限位感應器；以及

用于控制所述第二基體的下降終點的第二限位感應器。