[實(shí)用新型]一種基于3D輪廓掃描儀的點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021760205.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN214021687U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李揚(yáng)生;明喜紅;黃奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/00;G01B21/20
• 代理公司: 深圳壹舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本實(shí)用新型提供了一種基于3D輪廓掃描儀的點(diǎn)膠機(jī)，包括三軸機(jī)械手、點(diǎn)膠閥、控制器以及用于掃描產(chǎn)品3D輪廓的3D輪廓掃描儀。3D輪廓掃描儀與所述控制器電連接，3D輪廓掃描儀將其掃描到的產(chǎn)品的3D輪廓信息發(fā)送到所述控制器，控制器根據(jù)產(chǎn)品的3D輪廓信息，修正點(diǎn)膠路徑；控制器控制所述三軸機(jī)械手，使其驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠閥沿修正后的點(diǎn)膠路徑移動(dòng)。本實(shí)用新型的點(diǎn)膠機(jī)，采用3D輪廓掃描儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行立體掃描，此3D輪廓掃描儀可以精準(zhǔn)的把產(chǎn)品的3D輪廓掃描出來，進(jìn)而通過與控制器中的軟件配合實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠路徑的局部調(diào)整(修正)。這使得點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠路徑更加的精準(zhǔn)，可大大減少點(diǎn)膠不良品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于導(dǎo)電膠點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于3D輪廓掃描儀的點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市面上點(diǎn)導(dǎo)電膠的點(diǎn)膠機(jī)對(duì)產(chǎn)品的放置位置的識(shí)別和對(duì)點(diǎn)膠路徑修正都是采用視覺相機(jī)和測(cè)高儀來完成。視覺相機(jī)通過高像素的相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照進(jìn)而識(shí)別產(chǎn)品的放置位置。這個(gè)時(shí)候如若需要對(duì)產(chǎn)品的高度尺寸進(jìn)行測(cè)量，則需要通過增加測(cè)高儀來完成。但是視覺相機(jī)和測(cè)高儀對(duì)產(chǎn)品放置位置的識(shí)別和對(duì)點(diǎn)膠路徑的修正有著許多的不足。視覺相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的放置位置的識(shí)別只是平面的，而測(cè)高儀所側(cè)出的高度只是產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)上的相對(duì)高度，即通過視覺相機(jī)和測(cè)高儀所得出的產(chǎn)品放置位置和外形尺寸是不完整的。所以通常視覺相機(jī)和測(cè)高儀對(duì)點(diǎn)膠路徑的調(diào)整都是整體調(diào)整的，要么點(diǎn)膠路徑整體偏左調(diào)整，要么點(diǎn)膠路徑整體偏右調(diào)整，又或者是整體偏上或偏下調(diào)整，不能對(duì)點(diǎn)膠路徑局部的調(diào)整。

此外，現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)的三軸機(jī)械手采用普通絲桿導(dǎo)軌模組組成，重復(fù)定位精度較低。并且由于該結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以機(jī)械手組裝起來計(jì)較麻煩。同時(shí)現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)的外觀也存在明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)產(chǎn)品大到需要多人抬到機(jī)臺(tái)上時(shí)，機(jī)架的結(jié)構(gòu)不利于工人把產(chǎn)品抬到機(jī)臺(tái)上。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種基于3D輪廓掃描儀的點(diǎn)膠機(jī)，其可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠路線的修正不足，不能對(duì)點(diǎn)膠路徑局部的調(diào)整的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于3D輪廓掃描儀的點(diǎn)膠機(jī)，包括三軸機(jī)械手、點(diǎn)膠閥以及控制器，所述點(diǎn)膠閥與所述三軸機(jī)械手的傳動(dòng)輸出端傳動(dòng)連接；所述點(diǎn)膠機(jī)還包括用于掃描產(chǎn)品3D輪廓的3D輪廓掃描儀，所述3D輪廓掃描儀與所述三軸機(jī)械手的傳動(dòng)輸出端傳動(dòng)連接，所述3D輪廓掃描儀與所述控制器電連接，所述3D輪廓掃描儀將其掃描到的產(chǎn)品的3D輪廓信息發(fā)送到所述控制器，所述控制器根據(jù)產(chǎn)品的3D輪廓信息，修正所述控制器中預(yù)存的點(diǎn)膠路徑；所述控制器控制所述三軸機(jī)械手，使其驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠閥沿修正后的點(diǎn)膠路徑移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述三軸機(jī)械手包括兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)模組、Y軸驅(qū)動(dòng)模組以及Z 軸驅(qū)動(dòng)模組；所述兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)模組沿Y軸方向間隔設(shè)置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)模組安裝在所述兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)模組之間，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模組安裝在所述Y軸驅(qū)動(dòng)模組的動(dòng)力輸出端上。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)模組、Y軸驅(qū)動(dòng)模組以及Z軸驅(qū)動(dòng)模組均采用直線電機(jī)模組搭建。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括機(jī)臺(tái)、上機(jī)架以及下機(jī)架，所述上機(jī)架安裝在所述機(jī)臺(tái)上方，所述下機(jī)架安裝在所述機(jī)臺(tái)下方，所述上機(jī)架的兩側(cè)邊均開設(shè)有便于工人上、下料的讓位缺口。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

本實(shí)用新型的點(diǎn)膠機(jī)，采用3D輪廓掃描儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行立體掃描，此3D輪廓掃描儀可以精準(zhǔn)的把產(chǎn)品的3D輪廓掃描出來，進(jìn)而通過與控制器中的軟件配合實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠路徑的局部調(diào)整(修正)。這使得點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠路徑更加的精準(zhǔn)，可大大減少點(diǎn)膠不良品。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于3D輪廓掃描儀的點(diǎn)膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。