[實用新型]一種無人機環境檢測裝置

有效

• 申請號: 202021720643.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212313895U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉曼;盧青;趙世杰;吳向南
• 申請（專利權）人: 常州劉國鈞高等職業技術學校（常州市劉國鈞職業教育中心）
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;G01N1/10
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

1.一種無人機環境檢測裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)的底部固定安裝有固定箱體(3)，并在固定箱體(3)的左右兩側設置有支腳(2)，所述固定箱體(3)的底面設置有圓形開口(4)，所述固定箱體(3)內部的頂側固定安裝電機箱(6)，所述電機箱(6)的一側固定安裝有繞線輥(7)，所述繞線輥(7)上纏繞有連接繩(8)，所述連接繩(8)的其中一端與繞線輥(7)固定連接，且在另一端固定連接有磁塊(9)，所述磁塊(9)呈圓錐狀，并設置在開口(4)的正上方，所述固定箱體(3)的內部底側固定安裝有收管箱(10)，所述收管箱(10)內部設置有長條狀的放置凹槽，且放置凹槽的幾何中心處設置有與開口(4)相通的通孔，所述放置凹槽內成排放置有若干取樣管(15)，且取樣管(15)的直徑略小于放置凹槽的寬度，所述收管箱(10)在靠近放置凹槽的左右兩端分別水平固定安裝有伸縮桿(12)和電磁推桿(16)，所述伸縮桿(12)和電磁推桿(16)相對的一端均安裝有推塊(13)，所述推塊(13)均分別與最近取樣管(15)相抵。

2.根據權利要求1所述的一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，所述磁塊(9)的頂部設置有限位板(11)，所述限位板(11)與收管箱(10)固定連接，所述限位板(11)的底面與取樣管(15)的頂面相互接觸，并能相互滑動，所述限位板(11)在靠近磁塊(9)的底部設置有與磁塊(9)幾何尺寸相同的錐形孔。

3.根據權利要求1所述的一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，所述取樣管(15)的頂端均密封連接有能與磁塊(9)相吸的鐵蓋，且在靠近鐵蓋底部的一側設置有取樣口(17)，所述磁塊(9)的底部直徑略小于取樣管(15)的直徑，所述取樣管(15)的直接略小于開口(4)的孔徑。

4.根據權利要求1所述的一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，所述收管箱(10)內部在靠近開口(4)左右兩側的前后兩側面上均豎直設有安裝槽，并在安裝槽內豎直安裝有限位輥條(18)，所述限位輥條(18)的直徑略大于安裝槽的開口寬度，所述安裝槽與限位輥條(18)之間水平連接有若干微型彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，所述電機箱(6)內部固定安裝有電機，所述電機的輸出端穿過固定箱體(3)，并與繞線輥(7)傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，所述伸縮桿(12)和電磁推桿(16)的極限長度均為與收管箱(10)的安裝凹槽長度的一半，所述伸縮桿(12)的外周面上套設有彈簧(14)，所述彈簧(14)的兩端分別與推塊(13)和收管箱(10)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，所述固定箱體(3)的一側設置有取樣門(5)，所述取樣門(5)為推拉門，并正對收管箱(10)設置。