[實(shí)用新型]一種異形瓶抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021697528.6
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212978380U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇江鶴包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 張塨

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種異形瓶抓取裝置，包括固定板，所述固定板的底部和機(jī)械臂固定連接；所述固定板的表面兩側(cè)均安裝有限位板，所述限位板的外壁安裝有活動(dòng)板，所述限位板的內(nèi)壁插接有限位桿且限位桿數(shù)目為若干組，所述限位桿的一端固定連接有限位塊，所述限位桿的另一端貫穿限位板且固定連接有插桿。本實(shí)用新型通過限位板表面插接限位桿，多組限位桿在夾持異形瓶時(shí)，當(dāng)限位桿外端對瓶體施加壓力是，在不規(guī)則部位，限位桿會卡入對應(yīng)的凹陷位置，從而對異形瓶進(jìn)行多點(diǎn)限位，從而使得夾持穩(wěn)固，避免出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象，較為實(shí)用，適合廣泛推廣與使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種異形瓶抓取裝置。

背景技術(shù)

異形瓶，顧名思義，瓶子表面的結(jié)構(gòu)不規(guī)整，形狀各異，現(xiàn)有的在對一些印品進(jìn)行包裝時(shí)，需要將飲料裝在瓶子當(dāng)中，為了美觀，常常會使用一些異形瓶，

現(xiàn)有的異形瓶在裝料時(shí)，需要使用抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取，現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)大多都是通過簡單的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持，夾板大多都是平面狀，從而在抓取異形瓶時(shí)會出現(xiàn)夾持不穩(wěn)固，滑脫等現(xiàn)象。因此，我們提出一種異形瓶抓取裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種異形瓶抓取裝置，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種異形瓶抓取裝置，包括固定板，所述固定板的底部和機(jī)械臂固定連接；

所述固定板的表面兩側(cè)均安裝有限位板，所述限位板的外壁安裝有活動(dòng)板，所述限位板的內(nèi)壁插接有限位桿且限位桿數(shù)目為若干組，所述限位桿的一端固定連接有限位塊，所述限位桿的另一端貫穿限位板且固定連接有插桿，所述插桿插接于套管的內(nèi)腔，所述套管固定安裝于活動(dòng)板的表面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述插桿插接于套管的內(nèi)腔且連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)壁通過彈簧和套管的內(nèi)腔底部連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述固定板的表面開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)腔兩側(cè)均插接有限位滑塊，所述限位滑塊的側(cè)壁和電動(dòng)推桿的一端固定連接，兩組所述電動(dòng)推桿的另一端分別和限位滑槽的內(nèi)腔兩側(cè)壁固定連接，所述限位滑塊的表面和對應(yīng)的所述活動(dòng)板和限位板固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述限位塊的外壁固定安裝有橡膠塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述限位板的表面開設(shè)有與限位桿適配的限位孔且限位桿貫穿于限位孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型的異形瓶抓取裝置，通過限位板表面插接限位桿，多組限位桿在夾持異形瓶時(shí)，當(dāng)限位桿外端對瓶體施加壓力是，在不規(guī)則部位，限位桿會卡入對應(yīng)的凹陷位置，從而對異形瓶進(jìn)行多點(diǎn)限位，從而使得夾持穩(wěn)固，避免出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象。

2.本實(shí)用新型的異形瓶抓取裝置，通過限位桿外端的限位塊外壁安裝有橡膠塊，從而能夠避免對瓶體造成損傷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型異形瓶抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型異形瓶抓取裝置的插桿和套管連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型異形瓶抓取裝置的固定板表面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定板；2、機(jī)械臂；3、限位板；4、限位桿；5、限位塊；6、橡膠塊；7、活動(dòng)板；8、套管；9、插桿；10、滑塊；11、彈簧；12、限位滑槽；13、限位滑塊；14、電動(dòng)推桿。

具體實(shí)施方式