[實用新型]滑移動臂機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 202021684754.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN213437991U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 丁朋朋;羅剛;馬玉芹
• 申請（專利權）人: 龍工（上海）路面機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

本實用新型提供一種滑移動臂機器人焊接工裝，包括一工裝底板、一前限位支架、一后限位支架和四個壓緊裝置；所述前限位支架和所述后限位支架分別通過固定螺栓固定于所述工裝底板的兩端；所述前限位支架的兩側上部和所述后限位支架的兩側上部分別連接有一所述壓緊裝置。本實用新型的一種滑移動臂機器人焊接工裝，其焊縫質量較好，不會出現漏焊的問題，可有效地提高滑移車架焊接的效率和質量，更有效地節約人工成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接工裝技術領域，尤其涉及一種滑移動臂機器人焊接工裝。

背景技術

原滑移動臂是人工焊接，該焊接方式存焊縫質量一般，存在漏焊、人工成本高、效率低的問題。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種滑移動臂機器人焊接工裝，其焊縫質量較好，不會出現漏焊的問題，可有效地提高滑移車架焊接的效率和質量，更有效地節約人工成本。

為了實現上述目的，本發明提供一種滑移動臂機器人焊接工裝，包括一工裝底板、一前限位支架、一后限位支架和四個壓緊裝置；所述前限位支架和所述后限位支架分別通過固定螺栓固定于所述工裝底板的兩端；所述前限位支架的兩側上部和所述后限位支架的兩側上部分別連接有一所述壓緊裝置。

優選地，每一所述壓緊裝置包括一基座筒和一壓緊件，所述壓緊件包括一板件、一鎖緊部和一把手；所述板件呈圓形，所述鎖緊部連接于所述板件的第一面的中心處，所述把手連接于所述板件的第二面的偏心處；所述基座筒和所述鎖緊部形成相互配合的螺紋結構；所述前限位支架的兩側上部和所述后限位支架的兩側上部固定有所述基座筒。

優選地，還包括兩滑移動臂焊合，所述滑移動臂焊合的兩端形成與所述鎖緊部配合的鎖緊孔；所述壓緊件通過穿設于所述鎖緊孔內的所述鎖緊部與所述基座筒螺接。

優選地，所述前限位支架包括一第一底板、兩第一側板和至少一第一加強板，所述第一底板固定于所述工裝底板上，兩所述第一側板垂直連接于所述第一底板的兩側；所述第一加強板連接于所述第一底板與所述第一側板之間。

優選地，所述后限位支架包括一第二底板、兩第二側板和至少一第二加強板，所述第二底板固定于所述工裝底板上，兩所述第二側板垂直連接于所述第二底板的兩側；所述第二加強板連接于所述第二底板與所述第二側板之間。

優選地，所述第一底板形成多個腰型孔，所述前限位支架通過穿設于所述腰型孔的所述固定螺栓固定于所述工裝底板上，所述腰型孔的長度方向與所述工裝底板的長度方向平行。

本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：

通過前限位支架、后限位支架和壓緊裝置的配合，可實現將兩滑移動臂焊合按照預設姿態限位固定于工裝上，實現滑移動臂焊合的便捷高效高品質的焊接；可有效地提高滑移車架焊接的效率和質量，更有效地節約人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的滑移動臂機器人焊接工裝的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的滑移動臂機器人焊接工裝的正視圖；

圖3為本實用新型實施例的滑移動臂機器人焊接工裝的俯視圖。

具體實施方式

下面根據附圖1～圖3，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述，使能更好地理解本實用新型的功能、特點。

請參閱圖1～圖3，本實用新型實施例一的一種滑移動臂機器人焊接工裝，包括一工裝底板1、一前限位支架2、一后限位支架3和四個壓緊裝置4；前限位支架2和后限位支架3分別通過固定螺栓5固定于工裝底板1的兩端；前限位支架2的兩側上部和后限位支架3的兩側上部分別連接有一壓緊裝置4。