[實用新型]滑移動臂機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 202021684754.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN213437991U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 丁朋朋;羅剛;馬玉芹
• 申請（專利權）人: 龍工（上海）路面機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種滑移動臂機器人焊接工裝，其特征在于，包括一工裝底板、一前限位支架、一后限位支架和四個壓緊裝置；所述前限位支架和所述后限位支架分別通過固定螺栓固定于所述工裝底板的兩端；所述前限位支架的兩側上部和所述后限位支架的兩側上部分別連接有一所述壓緊裝置。

2.根據權利要求1所述的滑移動臂機器人焊接工裝，其特征在于，每一所述壓緊裝置包括一基座筒和一壓緊件，所述壓緊件包括一板件、一鎖緊部和一把手；所述板件呈圓形，所述鎖緊部連接于所述板件的第一面的中心處，所述把手連接于所述板件的第二面的偏心處；所述基座筒和所述鎖緊部形成相互配合的螺紋結構；所述前限位支架的兩側上部和所述后限位支架的兩側上部固定有所述基座筒。

3.根據權利要求2所述的滑移動臂機器人焊接工裝，其特征在于，還包括兩滑移動臂焊合，所述滑移動臂焊合的兩端形成與所述鎖緊部配合的鎖緊孔；所述壓緊件通過穿設于所述鎖緊孔內的所述鎖緊部與所述基座筒螺接。

4.根據權利要求1～3任一項所述的滑移動臂機器人焊接工裝，其特征在于，所述前限位支架包括一第一底板、兩第一側板和至少一第一加強板，所述第一底板固定于所述工裝底板上，兩所述第一側板垂直連接于所述第一底板的兩側；所述第一加強板連接于所述第一底板與所述第一側板之間。

5.根據權利要求4所述的滑移動臂機器人焊接工裝，其特征在于，所述后限位支架包括一第二底板、兩第二側板和至少一第二加強板，所述第二底板固定于所述工裝底板上，兩所述第二側板垂直連接于所述第二底板的兩側；所述第二加強板連接于所述第二底板與所述第二側板之間。

6.根據權利要求5所述的滑移動臂機器人焊接工裝，其特征在于，所述第一底板形成多個腰型孔，所述前限位支架通過穿設于所述腰型孔的所述固定螺栓固定于所述工裝底板上，所述腰型孔的長度方向與所述工裝底板的長度方向平行。