[實用新型]立銑加工超長機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021633115.1
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN212310939U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱偉軍;歐友成
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市機械廠有限公司
• 主分類號: B23C1/10
• 分類號: B23C1/10;B23C1/00;B23C9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

本實用新型公開了一種立銑加工超長機械手機構(gòu)，旨在提供一種設(shè)計合理、提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本的立銑加工超長機械手機構(gòu)。本實用新型包括機架，所述機架上設(shè)置有橫向夾推裝置，所述橫向夾推裝置上依次設(shè)置有移動式立銑裝置、側(cè)銑裝置組和固定式立銑裝置，所述機架上還設(shè)置有液晶控制箱，所述橫向夾推裝置、所述移動式立銑裝置、所述側(cè)銑裝置組和所述固定式立銑裝置均與所述液晶控制箱電性連接。本實用新型應(yīng)用于機械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手機構(gòu),特別涉及一種立銑加工超長機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進行操作。如在立銑加工工序中，由于工件大，人工操作既不安全效率又慢，有的采用機械手操作，但是不能進行異型性的工件加工，需要進行換面操作等，造成生產(chǎn)效率低下等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計合理、提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本的立銑加工超長機械手機構(gòu)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括機架，所述機架上設(shè)置有橫向夾推裝置，所述橫向夾推裝置上依次設(shè)置有移動式立銑裝置、側(cè)銑裝置組和固定式立銑裝置，所述機架上還設(shè)置有液晶控制箱，所述橫向夾推裝置、所述移動式立銑裝置、所述側(cè)銑裝置組和所述固定式立銑裝置均與所述液晶控制箱電性連接。

進一步的，所述橫向夾推裝置包括對稱設(shè)置于所述機架上的移動導(dǎo)軌，兩個所述移動導(dǎo)軌之間安裝有橫移載板，兩個所述移動導(dǎo)軌之間還設(shè)置有與所述橫移載板相連接的傳動裝置，所述橫移載板的兩端設(shè)置有夾持機構(gòu)。

進一步的，所述移動式立銑裝置包括基臺一，所述基臺一上設(shè)置有縱向移動裝置一，所述縱向移動裝置一上設(shè)置有銑刀架一，所述銑刀架一上設(shè)置有銑刀組件一，所述縱向移動裝置一上設(shè)置有側(cè)銑刀組件，所述側(cè)銑刀組件穿過所述銑刀架一位于所述橫向夾推裝置的一端；所述側(cè)銑裝置組包括兩個對稱設(shè)置于所述移動導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)銑裝置，所述側(cè)銑裝置包括基臺二，所述基臺二上設(shè)置有縱向移動裝置二，上設(shè)置有銑刀組件二；所述固定式立銑裝置包括基臺三，所述基臺三上設(shè)置有銑刀架三，所述銑刀架三上設(shè)置有銑刀組件三。

進一步的，所述銑刀組件一、所述銑刀組件二、所述銑刀組件三和所述側(cè)銑刀組件均包括電機、銑刀、緊固件、限位塊和傳感器，所述緊固件將所述銑刀組件一、所述銑刀組件二、所述銑刀組件三和所述側(cè)銑刀組件的電機分別固定于所述銑刀架一、所述縱向移動裝置二、所述銑刀架三和縱向移動裝置上，所述銑刀與所述電機相連接，所述限位塊位于所述銑刀底部，且所述限位塊與所述銑刀轉(zhuǎn)動連接，所述傳感器位于所述電機的側(cè)端上。

進一步的，所述基臺一、所述基臺二和所述基臺三內(nèi)均設(shè)置有升降臺。

進一步的，所述縱向移動裝置一和所述縱向移動裝置二均為液壓驅(qū)動裝置。

進一步的，所述傳動裝置包括傳動絲桿和與所述傳動絲桿相連接的伺服電機。

進一步的，所述夾持機構(gòu)包括夾持驅(qū)動電機和與所述夾持驅(qū)動電機相連接的夾持板，所述夾持板上設(shè)置有若干個快速壓緊件。

進一步的，所述移動式立銑裝置的一端還設(shè)置有照明燈。