[實(shí)用新型]立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021633115.1
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN212310939U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱偉軍;歐友成
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市機(jī)械廠有限公司
• 主分類號: B23C1/10
• 分類號: B23C1/10;B23C1/00;B23C9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

1.一種立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有橫向夾推裝置(2)，所述橫向夾推裝置(2)上依次設(shè)置有移動式立銑裝置(3)、側(cè)銑裝置組(4)和固定式立銑裝置(5)，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有液晶控制箱(6)，所述橫向夾推裝置(2)、所述移動式立銑裝置(3)、所述側(cè)銑裝置組(4)和所述固定式立銑裝置(5)均與所述液晶控制箱(6)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向夾推裝置(2)包括對稱設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的移動導(dǎo)軌(21)，兩個(gè)所述移動導(dǎo)軌(21)之間安裝有橫移載板(22)，兩個(gè)所述移動導(dǎo)軌(21)之間還設(shè)置有與所述橫移載板(22)相連接的傳動裝置(23)，所述橫移載板(22)的兩端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動式立銑裝置(3)包括基臺一(31)，所述基臺一(31)上設(shè)置有縱向移動裝置一(32)，所述縱向移動裝置一(32)上設(shè)置有銑刀架一(33)，所述銑刀架一(33)上設(shè)置有銑刀組件一(34)，所述縱向移動裝置一(32)上設(shè)置有側(cè)銑刀組件(35)，所述側(cè)銑刀組件(35)穿過所述銑刀架一(33)位于所述橫向夾推裝置(2)的一端；所述側(cè)銑裝置組(4)包括兩個(gè)對稱設(shè)置于所述移動導(dǎo)軌(21)兩側(cè)的側(cè)銑裝置，所述側(cè)銑裝置包括基臺二(41)，所述基臺二(41)上設(shè)置有縱向移動裝置二(42)，所述縱向移動裝置二(42)上設(shè)置有銑刀組件二(43)；所述固定式立銑裝置(5)包括基臺三(51)，所述基臺三(51)上設(shè)置有銑刀架三(52)，所述銑刀架三(52)上設(shè)置有銑刀組件三(53)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銑刀組件一(34)、所述銑刀組件二(43)、所述銑刀組件三(53)和所述側(cè)銑刀組件(35)均包括電機(jī)(54)、銑刀(55)、緊固件(56)、限位塊(57)和傳感器(58)，所述緊固件(56)將所述銑刀組件一(34)、所述銑刀組件二(43)、所述銑刀組件三(53)和所述側(cè)銑刀組件(35)的電機(jī)(54)分別固定于所述銑刀架一(33)、所述縱向移動裝置二(42)、所述銑刀架三(52)和縱向移動裝置二(42)上，所述銑刀(55)與所述電機(jī)(54)相連接，所述限位塊(57)位于所述銑刀(55)底部，且所述限位塊(57)與所述銑刀(55)轉(zhuǎn)動連接，所述傳感器(58)位于所述電機(jī)(54)的側(cè)端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基臺一(31)、所述基臺二(41)和所述基臺三(51)內(nèi)均設(shè)置有升降臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述縱向移動裝置一(32)和所述縱向移動裝置二(42)均為液壓驅(qū)動裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動裝置(23)包括傳動絲桿和與所述傳動絲桿相連接的伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(24)包括夾持驅(qū)動電機(jī)和與所述夾持驅(qū)動電機(jī)相連接的夾持板，所述夾持板上設(shè)置有若干個(gè)快速壓緊件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動式立銑裝置(3)的一端還設(shè)置有照明燈(7)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立銑加工超長機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液晶控制箱(6)包括液晶顯示屏、控制按鈕組和MCU控制器，所述縱向移動裝置一(32)、所述縱向移動裝置二(42)、所述電機(jī)(54)、所述傳感器(58)、所述升降臺、所述傳動裝置(23)和所述夾持驅(qū)動電機(jī)(54)均與所述MCU控制器電性連接。