[實(shí)用新型]一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021609814.2
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212330245U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡彥潮;李欣龍;余太平;許朋飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

本實(shí)用新型提供了一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機(jī)構(gòu)，包括工作平臺、鐵氧體排料機(jī)構(gòu)、鐵氧體機(jī)械手、隔離均磁片振動盤、隔離均磁片機(jī)械手以及治具流水線；所述的鐵氧體機(jī)械手和隔離均磁片機(jī)械手并排設(shè)置于工作平臺上，所述的治具流水線位于鐵氧體機(jī)械手和隔離均磁片機(jī)械手的下方，所述的鐵氧體排料機(jī)構(gòu)位于鐵氧體機(jī)械手的一端，所述的隔離均磁片振動盤位于隔離均磁片機(jī)械手的一端，隔離均磁片機(jī)械手用于將隔離均磁片振動盤提供的隔離均磁片轉(zhuǎn)移至治具流水線的治具內(nèi)；所述的鐵氧體排料機(jī)構(gòu)包括排料轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推料氣缸以及排料組件；本實(shí)用新型的有益效果是：用于實(shí)現(xiàn)隔離均磁片和鐵氧體的自動組裝，提高組裝效率，降低人工勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及微波環(huán)形器組裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

環(huán)形器，是一種多端口器件，其中電磁波的傳輸沿單方向環(huán)行，反方向是隔離的，或者反旋的。環(huán)形器的原理是磁場偏置鐵氧體材料各向異性特性。用鐵氧體材料作介質(zhì)，上置導(dǎo)帶結(jié)構(gòu)，加恒定磁場，就使得環(huán)形器具有環(huán)形特性。如果改變偏置磁場的方向，環(huán)行方向就會改變。在基站系統(tǒng)中要使用單方向環(huán)行特性的器件，例如，在基站功放輸出端口常用環(huán)形器進(jìn)行信號隔離，避免出現(xiàn)信號倒灌。

微波環(huán)形器包括有隔離均磁片和鐵氧體，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工上料方式，這種方式存在著上料效率低下、人工勞動強(qiáng)度大的問題，其難點(diǎn)在于鐵氧體需要逐個上料，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備都是人工排料，只能夠?qū)崿F(xiàn)鐵氧體的半自動組裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)方案的不足，提供了一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)隔離均磁片和鐵氧體的自動組裝，提高組裝效率，降低人工勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機(jī)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于：包括工作平臺、鐵氧體排料機(jī)構(gòu)、鐵氧體機(jī)械手、隔離均磁片振動盤、隔離均磁片機(jī)械手以及治具流水線；

所述的鐵氧體機(jī)械手和隔離均磁片機(jī)械手并排設(shè)置于工作平臺上，所述的治具流水線位于鐵氧體機(jī)械手和隔離均磁片機(jī)械手的下方，所述的鐵氧體排料機(jī)構(gòu)位于鐵氧體機(jī)械手的一端，所述的隔離均磁片振動盤位于隔離均磁片機(jī)械手的一端，隔離均磁片機(jī)械手用于將隔離均磁片振動盤提供的隔離均磁片轉(zhuǎn)移至治具流水線的治具內(nèi)；

所述的鐵氧體排料機(jī)構(gòu)包括排料轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推料氣缸以及排料組件；所述的排料轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動而轉(zhuǎn)動；所述的排料轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設(shè)置有用于盛放鐵氧體的排料管；所述的推料氣缸設(shè)置在排料轉(zhuǎn)盤的上方，該推料氣缸用于將上料套管中的鐵氧體推出；所述的排料組件位于排料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，該排料組件包括有用于接收鐵氧體的排料導(dǎo)軌；所述的鐵氧體機(jī)械手用于將鐵氧體從排料導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)移至治具流水線的治具內(nèi)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的排料轉(zhuǎn)盤上方固定設(shè)置有一料管限位圈，蓋料管限位圈上設(shè)置有與排料管數(shù)量相同的限位彈片，所述的排料管卡在限位彈片內(nèi)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的料管限位圈與排料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有多個支撐柱。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的排料組件包括排料電機(jī)、同步帶、同步輪以及鐵氧體傳料皮帶；

所述的排料電機(jī)固定于排料導(dǎo)軌下方，排料電機(jī)的輸出軸上安裝有一主動輪，所述的同步帶套在主動輪與同步輪之間之間，

所述的鐵氧體傳料皮帶轉(zhuǎn)動安裝在排料導(dǎo)軌內(nèi)部，所述的同步輪上設(shè)置有傳動軸，該傳動軸用于帶動鐵氧體傳料皮帶轉(zhuǎn)動。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的上料套管內(nèi)部設(shè)置有一定位柱，定位柱下方設(shè)置有與之連接的限位卡塊，限位卡塊帶動定位柱在上料套管內(nèi)升降運(yùn)動。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的定位柱上套有一伸縮彈簧。