[實用新型]駕駛模擬器

有效

• 申請號: 202021567170.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN212782369U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 鄒琪
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本公開實施例提供了一種駕駛模擬器，屬于駕駛模擬技術領域。旨在解決相關技術中駕駛模擬器結構復雜的問題。駕駛模擬器包括機架，機架上有第一支撐環，第一支撐環與機架之間可轉動的連接；在第一支撐環內的第二支撐環，第二支撐環可轉動的與第一支撐環連接；在第二支撐環內有第三支撐環，第三支撐環可轉動的與第二支撐環連接；第三支撐環上設置有安裝架，安裝架可轉動連接，安裝架上設置有陀輪，驅動裝置與陀輪傳動連接，陀輪的轉動軸線與安裝架轉動軸線垂直；通過調節陀輪的轉動，使安裝架受力，進而帶動第一支撐環、第二支撐環以及第三支撐環轉動，以改變模擬平臺的位置；與每一支撐環對應設置與其傳動連接的電機相比，簡化了駕駛模擬器的結構。

技術領域

本公開實施例涉及駕駛模擬技術領域，尤其涉及一種駕駛模擬器。

背景技術

駕駛模擬器能夠模擬各種駕駛姿態，使用戶不需要真正駕駛也能有身臨其境的駕駛體驗。

相關技術中，駕駛模擬器包括機架和駕駛艙，機架上設置有第一支撐環，第一支撐環通過第一軸與機架可轉動的連接，并且機架上設置有與第一軸傳動連接的第一電機；在第一支撐環內設置有第二支撐環，第二支撐環通過第二軸與第一支撐環可轉動的連接，并且，第一支撐環上設置有與第二軸傳動連接的第二電機；在第二支撐環內設置有第三支撐環，第三支撐環通過第三軸與第二支撐環可轉動的連接，并且在第二支撐環上設置有與第三軸傳動連接的第三電機；第一軸的軸線與第二軸的軸線垂直，第二軸的軸線與第三軸的軸線垂直；駕駛艙設置在第三支撐環上。第一電機、第二電機和第三電機分別驅動第一支撐環、第二支撐環和第三支撐環轉動，以使駕駛艙處于不同的姿態，從而模擬駕駛環境。

然而，第一支撐環、第二支撐環和第三支撐環分別設置有驅動其轉動的電機，使得駕駛模擬器的結構較為復雜。

實用新型內容

本公開實施例提供一種駕駛模擬器，用以解決相關技術中駕駛模擬器結構較為復雜的問題。

本公開實施例提供一種駕駛模擬器，包括：機架；設置在所述機架上的第一支撐環，所述第一支撐環與所述機架之間可轉動的連接；設置在所述第一支撐環內的第二支撐環，所述第二支撐環可轉動的與所述第一支撐環連接，且所述第二支撐環的轉動軸線與所述第一支撐環的轉動軸線垂直；設置在所述第二支撐環內的第三支撐環，所述第三支撐環可轉動的與所述第二支撐環連接，所述第三支撐環的轉動軸線與所述第二支撐環的轉動軸線垂直；各支撐環的轉動軸線與其中心線垂直；設置在所述第三支撐環上的模擬平臺，以及設置在所述模擬平臺上的安裝架，所述安裝架上設置有轉動軸，所述轉動軸與所述模擬平臺之間可轉動的連接；所述安裝架上可轉動的設置有陀輪，驅動裝置與所述陀輪傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述陀輪轉動；所述陀輪的轉動軸線與所述轉動軸的中心線垂直。

本實施例提供的駕駛模擬器，機架上有第一支撐環，第一支撐環與機架之間可轉動的連接；在第一支撐環內的第二支撐環，第二支撐環可轉動的與第一支撐環連接；在第二支撐環內有第三支撐環，第三支撐環可轉動的與第二支撐環連接；第三支撐環上設置有模擬平臺，在模擬平臺上設置安裝架，安裝架可轉動的與模擬平臺連接，安裝架上設置有陀輪，驅動裝置與陀輪傳動連接，陀輪的轉動軸線與安裝架轉動軸線垂直；通過調節陀輪的轉動，可以使安裝架受力，進而帶動第一支撐環、第二支撐環以及第三支撐環轉動，以改變模擬平臺的位置；與每一支撐環對應設置與其傳動連接的電機相比，簡化了駕駛模擬器的結構。

另外，由于第二支撐環和第一支撐環的轉動是在第三支撐環的帶動下形成的，因此第一支撐環、第二支撐環和第三支撐環能夠保證同步性，增加了駕駛模擬的真實性，提升了用戶體驗。

在一種可能的實施方式中，駕駛模擬器還包括調節裝置，所述調節裝置與所述轉動軸傳動連接，所述調節裝置用于驅動所述轉動軸轉動。

這樣便于轉動軸的轉動，使調節陀輪軸線的方向更加方便。

在一種可能的實施方式中，所述驅動裝置設置在所述陀輪的內部，所述驅動裝置與所述安裝架連接。