[實(shí)用新型]減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021566982.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN212297447U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史寶強(qiáng);鐘成堡;孫豹;劉成;韓引弟;李少彬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張靖靖;劉志強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)，其中減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝盤、第一軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)件，安裝盤包括安裝盤本體和與安裝盤本體連接的凸臺(tái)，安裝盤本體包括第一端面和與第一端面相對的第二端面，凸臺(tái)自第二端面向遠(yuǎn)離第一端面的方向延伸，安裝盤設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔自安裝盤本體延伸至凸臺(tái)，第二安裝孔設(shè)置于安裝盤本體上，第一軸承安裝于第一安裝孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)組件通過第一軸承連接于安裝盤的第一端面一側(cè)，驅(qū)動(dòng)件通過第二安裝孔驅(qū)動(dòng)連接于安裝盤的第二端面一側(cè)。減速機(jī)包括減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量更輕。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)。

背景技術(shù)

RV減速機(jī)是主要由一級(jí)齒輪傳動(dòng)與二級(jí)擺線傳動(dòng)組成的一種新型的擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。RV減速機(jī)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位時(shí)，要求RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高等，而且對RV減速機(jī)的零件及整體結(jié)構(gòu)也提出了更高的要求。

剛性盤為RV減速機(jī)的關(guān)鍵零件，其一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端相連接，另一端通過軸承孔和圓錐滾子軸承的配合與減速機(jī)的二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的曲柄軸系連接。剛性盤的軸承孔內(nèi)側(cè)加工有卡簧槽，通過裝入卡簧對曲柄軸系進(jìn)行軸向限位。在剛性盤的主軸承安裝位裝入主軸承的外圈，通過與主軸承的內(nèi)圈及滾珠保持架的配合，完成整機(jī)剛性盤的安裝配合。剛性盤還通過銷釘定位以及螺栓擰緊進(jìn)行連接固定，最終完成減速機(jī)整機(jī)和剛性盤端的裝配。

在相關(guān)技術(shù)中，如圖3所示，RV減速機(jī)包括剛性盤1，剛性盤1上設(shè)有軸承孔2，卡簧3設(shè)置于軸承孔2內(nèi)，由于卡簧3的存在，軸承孔2內(nèi)可以配合使用的軸向空間變小。而且，剛性盤1的軸向尺寸較大，剛性盤1的整體重量也較大。

需要說明的是，公開于本實(shí)用新型背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)，減輕安裝盤的整體重量。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種減速機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

安裝盤，包括安裝盤本體和與安裝盤本體連接的凸臺(tái)，安裝盤本體包括第一端面和與第一端面相對的第二端面，凸臺(tái)自第二端面向遠(yuǎn)離第一端面的方向延伸，安裝盤設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔自安裝盤本體延伸至凸臺(tái)，第二安裝孔設(shè)置于安裝盤本體上；

第一軸承，安裝于第一安裝孔中；

轉(zhuǎn)動(dòng)組件，通過第一軸承連接于安裝盤的第一端面一側(cè)；和

驅(qū)動(dòng)件，通過第二安裝孔驅(qū)動(dòng)連接于安裝盤的第二端面一側(cè)。

在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)件本體和動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸插入第二安裝孔中以與安裝盤驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件本體與凸臺(tái)之間具有預(yù)設(shè)間隙。

在一些實(shí)施例中，安裝盤還包括設(shè)置于第一安裝孔中的軸向限位件，軸向限位件被配置為對第一軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)組件進(jìn)行軸向限位。

在一些實(shí)施例中，第一安裝孔包括位于安裝盤本體的第一孔段和位于凸臺(tái)的第二孔段，軸向限位件設(shè)置于第二孔段中。

在一些實(shí)施例中，軸向限位件的遠(yuǎn)離第一端面的端面位于第二端面的遠(yuǎn)離第一端面的一側(cè)。

在一些實(shí)施例中，第一端面與軸向限位件之間的軸向距離不小于第一軸承沿軸向的高度。

在一些實(shí)施例中，安裝盤設(shè)有自第一端面向第二端面延伸的第一凹槽，第一凹槽與第一安裝孔和第二安裝孔連通。

在一些實(shí)施例中，第一凹槽沿軸向的深度大于凸臺(tái)沿軸向的高度。