[實用新型]一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置

有效

• 申請號: 202021566167.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213140519U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張虎成
• 申請（專利權）人: 深圳市尊泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)內設有安裝片(10)，且安裝片(10)的后端中心處連接有電機(12)，所述電機(12)的驅動段貫穿安裝片(10)并連接有轉動片(3)，所述安裝片(10)上開設有軌道槽(11)，且軌道槽(11)內活動連接有軌道螺釘(9)，所述轉動片(3)上開設有滑槽，且轉動片(3)通過滑槽活動套接在軌道螺釘(9)上，所述軌道螺釘(9)位于轉動片(3)的外側套接連桿(7)，且連桿(7)的末端焊接有夾具板(5)，所述外殼(1)的前端底部一側設有軸承座(4)，且軸承座(4)上焊接有限位塊(8)，所述連桿(7)的前段卡合在限位塊(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，其特征在于，所述外殼(1)的前端開設有限位槽(2)，且限位槽(2)和軌道槽(11)的大小相等，所述限位槽(2)和軌道槽(11)的水平投影重疊，且限位槽(2)和軌道槽(11)呈字母C狀開設，所述電機(12)的驅動端位于限位槽(2)和軌道槽(11)的內測中心處。

3.根據權利要求2所述的一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，其特征在于，所述轉動片(3)的長度是安裝片(10)長度的一半，且安裝片(10)的長度和外殼(1)相等，所述轉動片(3)上滑槽的長度是其自身長度的一半，并且滑槽的寬度和軌道槽(11)以及限位槽(2)的寬度相等。

4.根據權利要求1所述的一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，其特征在于，所述連桿(7)的長度是外殼(1)長度的兩倍，所述限位塊(8)的前端開設有嵌合槽，并且嵌合槽的寬度大于連桿(7)的寬度，所述限位塊(8)前端嵌合槽的上下兩端焊接有擋條。

5.根據權利要求1所述的一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，其特征在于，所述夾具板(5)內部安裝有氣缸(13)，且氣缸(13)的輸出端焊接有連接盤(17)，所述連接盤(17)的前端開設有安裝槽，并且安裝槽的深度是連接盤(17)厚度的一半。

6.根據權利要求5所述的一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，其特征在于，所述夾具板(5)前端對稱焊接有連接片(14)，且連接片(14)上活動連接有銷接桿(15)，所述銷接桿(15)的前端活動連有夾爪(16)，所述夾爪(16)的中心處和連接盤(17)活動連接，所述夾爪(16)的端部設置有吸盤(6)。

7.根據權利要求6所述的一種用于3D玻璃加工機械手的動力裝置，其特征在于，所述夾爪(16)為回旋鏢結構構件，且夾爪(16)的前端長度是后端長度的兩倍。