[實用新型]一種高效搬運堆垛裝置

有效

• 申請號: 202021539200.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213386056U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 陳力;熊洞庭;張春生;許桂川
• 申請（專利權）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

本實用新型公開了一種高效搬運堆垛裝置，包括：移動底座、儲物貨架、升降機構、升降臺、轉盤和貨叉，所述儲物貨架固定設置于所述移動底座上，所述儲物貨架沿其高度方向間隔設置有多層擱架，所述升降機構設置于所述儲物貨架上，所述升降臺安裝于所述升降機構上并由所述升降機構驅動升降，所述轉盤設置于所述升降臺上，所述貨叉安裝在所述轉盤上。本實用新型具有所需移動空間小、運載量大和工作效率高等特點。

技術領域

本實用新型涉及搬運堆垛裝置技術領域，特別涉及一種高效搬運堆垛裝置。

背景技術

搬運堆垛裝置是倉庫中用于運輸貨物和從貨架上取放貨物的裝置。現有的大部分搬運堆垛裝置工作時，其一般先沿貨架一側移動至要取放貨物的貨架處，然后進行轉向使其上的伸縮貨叉能夠沿貨架深度方向進行伸縮，再由其上的伸縮貨叉從貨架上取放貨物，取放貨物完成后搬運堆垛裝置會再次轉向并將貨物運輸到目的地或移動回起點。因此，為了使搬運堆垛裝置能夠順利轉向，倉庫中的貨架在布置時必須在每排貨架之間留足能夠使搬運堆垛裝置順利轉向的通道，但這會增加貨架布置時的占地面積，從而減少倉庫內的貨架數量，使得倉庫的存儲量降低。

同時，現有的大部分搬運堆垛裝置運輸時一般只能攜帶一個貨架儲貨位的貨物，因此當搬運堆垛裝置需要從多個貨架上取放貨物時，其需要往返多次進行運輸和取放貨物，這會降低其工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供一種高效搬運堆垛裝置。

為了達到上述目的，本實用新型公開了一種高效搬運堆垛裝置，包括：

移動底座；

儲物貨架，所述儲物貨架固定設置于所述移動底座上，所述儲物貨架沿其高度方向間隔設置有多層擱架；

升降機構，所述升降機構設置于所述儲物貨架上；

升降臺，所述升降臺安裝于所述升降機構上并由所述升降機構驅動升降；

轉盤，所述轉盤旋轉設置于所述升降臺上；

貨叉，所述貨叉包括滑座、滑板、伸縮驅動機構、叉板和第一、第二鋼絲繩，所述滑座固定安裝于所述轉盤上，所述滑板滑動設置于所述滑座上，所述伸縮驅動機構設置于所述滑座上，所述伸縮驅動機構用于驅動所述滑板沿所述滑座滑動，所述叉板滑動設置于所述滑板上，所述滑板的前、后端分別轉動設置有第一、第二滑輪，所述第一鋼絲繩繞過所述第一滑輪且兩端分別與所述滑座、所述叉板固定連接，所述第二鋼絲繩繞過所述第二滑輪且兩端分別與所述滑座、所述叉板固定連接。

優選的，所述滑板上轉動設置有若干第一滾輪，所述滑座上設置有與所述第一滾輪配合的第一軌道，所述滑板通過所述第一滾輪與所述第一軌道配合滑動安裝于所述滑座上。

優選的，所述滑板上轉動設置有若干第二滾輪，所述叉板上設置有與所述第二滾輪配合的第二軌道，所述叉板通過所述第二軌道與所述第二滾輪配合滑動安裝于所述滑板上。

優選的，所述滑座和所述叉板上分別固定設置有與所述第一鋼絲繩兩端連接的第一固定塊，所述滑座和所述叉板上分別固定設置有與所述第二鋼絲繩兩端連接的第二固定塊。

優選的，所述滑座上設置有用于承載所述滑板的流利條，所述流利條上具有若干豎直轉動設置的豎直滾輪，所述豎直滾輪與所述滑板底面接觸。

優選的，所述流利條上還具有若干水平轉動設置的水平滾輪，所述滑板上設置有與所述水平滾輪配合接觸的擋板。

優選的，所述升降機構包括分別轉動設置于所述儲物貨架頂端和底端的第一鏈軸和第二鏈軸，所述第一鏈軸和第二鏈軸上分別固定設置有第一左、右鏈輪和第二左、右鏈輪，所述第一、第二左鏈輪上嚙合安裝有左鏈條，所述第一、第二右鏈輪上嚙合安裝有右鏈條，所述升降臺左、右兩側分別與所述左、右鏈條固定連接，所述第一鏈軸由升降驅動設備驅動旋轉。