[實用新型]一種機器人取件鑲件夾手裝置

有效

• 申請號: 202021532117.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN212706818U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 胡安喜;張志;林安國;彭長龍
• 申請（專利權）人: 深圳市日昭自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金

本實用新型公開了一種機器人取件鑲件夾手裝置，包括鑲件氣控箱、夾爪支撐架、取件機械手和鑲件組件；夾爪支撐架固定于鑲件氣控箱上，取件機械手固定于夾爪支撐架的后壁，鑲件組件固定于夾爪支撐架的底端；鑲件組件包括鑲件支撐板、多個鑲件機械夾爪、下壓氣缸一、下壓氣缸二、鑲件固定罩、鑲件定位板和多個鑲件筒體；鑲件支撐板固定于夾爪支撐架的底部，下壓氣缸一和下壓氣缸二分別固定于鑲件支撐板的左右兩端，鑲件固定板的左右兩端分別與下壓氣缸一和下壓氣缸二的輸出端固定連接，鑲件固定板上設有多個鑲件通孔，鑲件筒體分別對應連接在鑲件通孔的下方；本實用新型能夠對于不同的產品，能滿足其夾取，鑲件的需求，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本實用新型涉及到壓鑄件的夾取領域，尤其涉及到一種機器人取件鑲件夾手裝置。

背景技術

機械夾爪是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點,機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前現有的機械手多為外夾式，其主要特點為從外部夾持工件，其不足之處是只能抓取形狀比較規整且零件外部表面容易夾持的工件，而對于外形結構復雜、無規則的零件，要想用外夾式機械手夾取零件比較困難，因此現有的機械手不能普遍滿足現代工業中零件抓取的要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案如下：一種機器人取件鑲件夾手裝置，包括鑲件氣控箱、夾爪支撐架、取件機械手和鑲件組件；所述夾爪支撐架固定于鑲件氣控箱上，所述取件機械手固定于夾爪支撐架的后壁，所述鑲件組件固定于夾爪支撐架的底端；所述鑲件組件包括鑲件支撐板、多個鑲件機械夾爪、下壓氣缸一、下壓氣缸二、鑲件固定罩、鑲件定位板和多個鑲件筒體；所述鑲件支撐板固定于夾爪支撐架的底部，所述下壓氣缸一和下壓氣缸二分別固定于鑲件支撐板的左右兩端，所述鑲件固定板的左右兩端分別與下壓氣缸一和下壓氣缸二的輸出端固定連接，所述鑲件固定板上設有多個鑲件通孔，所述鑲件筒體分別對應連接在鑲件通孔的下方，所述鑲件機械夾爪呈一字固定于鑲件支撐板的底部，且所述鑲件機械夾爪分別貫穿鑲件定位板嵌入到鑲件筒體內，所述鑲件固定罩固定于套接在鑲件支撐板的上方。

優選的，所述取件機械手包括取件定位塊、左機械夾爪和右機械夾爪；所述取件定位塊固定于夾爪支撐架的左壁，所述左機械夾爪和右機械夾爪分別固定于取件定位塊的左右兩端。

優選的，所述鑲件筒體的外表面上均勻設有多個定位圈，所述鑲件筒體的下端固定套接緊固環。

優選的，所述鑲件機械夾爪為三爪機械爪，所述三爪機械爪的底部均設有夾爪通孔。

優選的，所述鑲件氣控箱包括鑲件控制板、矩形定位盒、鑲件延伸板、鑲件定位環和鑲件延伸塊；所述鑲件控制板固定于夾爪支撐架的右端，所述矩形定位盒固定于鑲件控制板的右壁，所述鑲件延伸板固定于矩形定位盒的頂端，所述鑲件延伸塊固定于鑲件延伸板左端的底部，所述鑲件定位環固定于矩形定位盒的后端。

相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本實用新型通過采用雙夾手，將取件鑲件一體化，取件和鑲件夾手可滿足絕大部分產品的夾取需求，取件手將產品從壓鑄機取出，鑲件手將產品送入鑲件區等待工作完成并取出，具有良好的市場應用價值。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視圖；