[實用新型]一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架

有效

• 申請號: 202021526563.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN212682899U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 許春恩
• 申請（專利權）人: 安徽博昌精密制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架，包括支架、一號調節板、二號調節板、滑動板以及“Π”型旋轉支架，所述支架的內側壁上開設有滑槽，滑動板設置在滑槽內與支架滑動連接，所述一號調節板和二號調節板呈“十”字形固設在支架的頂部，并與滑動板連接，所述滑動板上套設有移動塊，移動塊的頂部安裝一號電機，一號電機的驅動軸固接其底部懸設的“Π”型旋轉支架，所述“Π”型旋轉支架內設置有焊接機械手，所述焊接機械手固定安裝在傾角環的底部，傾角環的頂部固設有連接軸，所述連接軸固定連接轉動弧形塊一端的連接塊，轉動弧形塊的另一端通過聯軸器連接二號電機，所述連接塊滑動卡接在固定弧形塊的滑動腔內。

技術領域

本實用新型涉及安裝支架技術領域，尤指一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手安裝支架固定在某一處，無法實現角度、位置的調節，功能簡單，工作范圍比較小。

為此，本實用新型提出一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架，以解決上述存在的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺點，提供一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架，包括支架、一號調節板、二號調節板、滑動板以及“Π”型旋轉支架，所述支架的內側壁上開設有滑槽，滑動板設置在滑槽內與支架滑動連接，所述一號調節板和二號調節板呈“十”字形固設在支架的頂部，并與滑動板連接，所述滑動板上套設有移動塊，移動塊的頂部安裝一號電機，一號電機輸出端的驅動軸固接其底部懸設的“Π”型旋轉支架，所述“Π”型旋轉支架內設置有焊接機械手，所述焊接機械手固定安裝在傾角環的底部，傾角環的頂部固設有連接軸，所述連接軸固定連接轉動弧形塊一端的連接塊，轉動弧形塊的另一端通過聯軸器連接二號電機，所述連接塊滑動卡接在固定弧形塊的滑動腔內，所述固定弧形塊的兩端固設在“Π”型旋轉支架的兩側壁上。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述一號調節板和二號調節板呈“十”字交錯設置，且一號調節板和二號調節板上均開設有滑動軌道，滑動件依次穿過一號調節板和二號調節板上的滑動軌道滑動連接一號調節板和二號調節板。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述滑動件包括上蓋板、中部和下蓋板，所述上蓋板和下蓋板分別固定設置在中部的上下兩端，該中部對應一號調節板和二號調節板上的滑動軌道處分別固設有上滑動條和下滑動條。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述移動塊的側邊兩端均開設有套接滑動板的通孔，其頂部中間開設有供一號電機輸出端驅動軸穿過的穿孔，該穿孔的兩邊設有連接架，連接架通過調節軸固接滑動件。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述一號調節板和二號調節板的側壁均設置有伸縮軸，該伸縮軸連接驅動裝置，驅動裝置優選氣缸。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述一號調節板的滑動軌道的側壁上和二號調節板的滑動軌道的側壁上分別設有滑動連接上滑動條和下滑動條的槽道。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述傾角環通過轉動軸轉動安裝在“Π”型旋轉支架的內腔中。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型提出的一種帶有焊接機械手移動輥道的安裝支架，通過設置的一號調節板、二號調節板以及“Π”型旋轉支架，使得焊接機械手能夠在該安裝支架上旋轉、左右移動或者前后移動，達到調節作業角度、作業方向，以及擴大作業范圍的目的。