[實用新型]一種磨床用上料裝置

有效

• 申請號: 202021520277.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213258885U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫華林;彭治國;張波
• 申請（專利權）人: 蘇州龍匯機電科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 于薇

1.一種磨床用上料裝置，包括磨床本體(1)和位于磨床本體(1)上的打磨臺(2)，其特征在于：所述磨床本體(1)上打磨臺(2)的一側設有自動上料裝置，所述自動上料裝置包括步進傳送機構(10)和位于磨床本體上靠近步進傳送機構(10)一側的第三氣缸(9)，所述步進傳送機構(10)包括輸送帶(12)、輸送鏈(11)、槽輪(102)、撥盤(103)、圓盤(104)和第二支撐件(111)，其中：所述輸送帶(12)兩側設有輸送鏈(11)，所述輸送鏈(11)在齒輪(8)的帶動下帶動輸送帶(12)運動，所述齒輪(8)通過第一軸承(101)與槽輪(102)連接，所述槽輪(102)的槽道(106)與圓盤(104)上的圓銷(107)配合，所述圓盤(104)上設有與槽輪(102)相配合的撥盤(103)，所述圓盤(104)放置在位于磨床本體(1)一側的第二支撐件(111)的滾動槽(112)中，并通過第二軸承(110)與第二支撐件(111)上的固定塊(113)活動連接，所述固定塊上(113)上設有電機(105)，所述第二軸承(110)與電機(105)電性連接；

所述磨床本體(1)靠近第三氣缸(9)一側設有機械手(7)，所述機械手(7)包括第二氣缸(701)、滾珠花鍵(703)、第一同步帶輪(706)、第二同步帶輪(712)、底座(702)和支撐柱(709)，其中：所述第二氣缸(701)穿過底座(702)并在端部設有第一連接件(705)，所述第一連接件(705)與滾珠花鍵(703)端部連接，所述滾珠花鍵(703)依次穿過位于底座(702)上的第一同步帶輪(706)、固定環(707)、軸承固定座(708)和底座(702)，所述滾珠花鍵(703)位于底座(702)下方的一端連接有第二連接件(710)，所述第二連接件(710)上設有氣爪(711)，所述底座(702)下方設有穿過底座(702)的支撐柱(709)，所述支撐柱(709)端部連接通過第一支撐件(714)支撐的支撐板(713)，所述支撐板(713)上設有第二同步帶輪(712)，所述第一同步帶輪(706)和第二同步帶輪(712)通過同步齒形帶(704)連接。

2.根據權利要求1所述的一種磨床用上料裝置：其特征在于：所述滾珠花鍵(703)的兩端都為臺階型外螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種磨床用上料裝置：其特征在于：所述磨床本體(1)上打磨臺(2)的遠離自動上料裝置一側設有固定件(4)，所述固定件(4)上設有L型支撐桿(5)，所述L性支撐桿(5)上設有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)端部設有壓緊塊(3)。

4.根據權利要求1所述的一種磨床用上料裝置：其特征在于：所述齒輪(8)有兩個，所述兩個齒輪(8)通過第一軸承(101)連接。