[實用新型]一種伺服攻牙機構

有效

• 申請號: 202021509834.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212599476U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李慶
• 申請（專利權）人: 佛山市漢順達智能科技有限公司
• 主分類號: B23G1/18
• 分類號: B23G1/18;B23G1/44
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種伺服攻牙機構，包括固定底板(1)、電機安裝板(2)、伺服電機(3)、伸縮傳動機構(4)、彈簧復位機構(5)、絲錐緊固機構(6)、光電傳感器(7)、下壓氣缸(8)及石墨導套(9)，其特征在于：所述電機安裝板(2)固定安裝于固定底板(1)的頂部，所述伺服電機(3)固定安裝于電機安裝板(2)上，且伺服電機(3)的輸出軸端部通過聯軸器與伸縮傳動機構(4)相連接，所述伸縮傳動機構(4)通過聯軸器與彈簧復位機構(5)相連接，所述絲錐緊固機構(6)安裝于彈簧復位機構(5)的底端，所述光電傳感器(7)固定安裝于彈簧復位機構(5)上，所述下壓氣缸(8)固定安裝于固定底板(1)上，且下壓氣缸(8)的輸出端與彈簧復位機構(5)相連接，所述石墨導套(9)固定安裝于固定底板(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種伺服攻牙機構，其特征在于：所述固定底板(1)的背面安裝有卡環(10)，且卡環(10)卡接有安裝柱(11)。

3.根據權利要求1所述的一種伺服攻牙機構，其特征在于：所述伸縮傳動機構(4)和彈簧復位機構(5)均位于下壓氣缸(8)的前方，并與下壓氣缸(8)留有間距。

4.根據權利要求1所述的一種伺服攻牙機構，其特征在于：所述下壓氣缸(8)的輸出端固定連接有套孔塊(12)，且通過套孔塊(12)與彈簧復位機構(5)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服攻牙機構，其特征在于：所述光電傳感器(7)分設有兩組，并位于彈簧復位機構(5)頂端的左右兩側。

6.根據權利要求1所述的一種伺服攻牙機構，其特征在于：所述石墨導套(9)位于絲錐緊固機構(6)的軸心線上，所述絲錐緊固機構(6)的上端部位于石墨導套(9)內。