[實用新型]升降對接平臺

有效

• 申請號: 202021507974.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212669069U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李延俊;牟學璐;李瑞峰;尚敞;趙宇;袁帥
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種升降對接平臺，其特征在于，包括曲柄驅動器(2)、主動曲柄(32)、從動曲柄(31)、曲柄轉軸(310)、底框(11)和上框(4)；所述上框(4)設于所述底框(11)上方，所述主動曲柄(32)和所述從動曲柄(31)均固定于所述曲柄轉軸(310)，所述曲柄轉軸(310)轉動連接于所述底框(11)上，所述從動曲柄(31)通過平行于所述曲柄轉軸(310)的上框轉軸(311)轉動連接于所述上框(4)；所述曲柄驅動器(2)的殼體固定于所述底框(11)且輸出端連接于所述主動曲柄(32)，所述曲柄驅動器(2)輸出水平直線運動，以驅動所述主動曲柄(32)帶動所述曲柄轉軸(310)自轉，進而通過所述從動曲柄(31)帶動所述上框(4)升降運動。

2.根據權利要求1所述的升降對接平臺，其特征在于，所述曲柄驅動器(2)的輸出端轉動連接于驅動器轉軸(312)上，所述驅動器轉軸(312)平行于所述曲柄轉軸(310)，所述主動曲柄(32)上的驅動孔(313)空套于所述驅動器轉軸(312)上。

3.根據權利要求1所述的升降對接平臺，其特征在于，還包括拉桿(34)；兩個所述曲柄轉軸(310)平行設于所述底框(11)上，且僅一個所述曲柄轉軸(310)上固定有所述主動曲柄(32)；所述拉桿(34)的兩端分別轉動連接于兩個所述曲柄轉軸(310)上的所述從動曲柄(31)，以構成平行四邊形連桿機構。

4.根據權利要求1所述的升降對接平臺，其特征在于，所述上框(4)由頂板和設于所述頂板下的兩個平行的上側板構成的上U形框，所述底框(11)為底板和設于所述底板上的兩個平行的下側板構成的下U形框，所述上側板與所述下側板相垂直，所述上側板平行于所述曲柄轉軸(310)，在平行于所述曲柄轉軸(310)的方向上，所述上側板能夠容納于兩個所述下側板之間。

5.根據權利要求1至4任一項所述的升降對接平臺，其特征在于，還包括設于所述底框(11)下方的地軌(19)，所述底框(11)滑動連接于所述地軌(19)上，且所述底框(11)中設有底框驅動器(17)以驅動所述底框(11)在所述地軌(19)上移動。

6.根據權利要求5所述的升降對接平臺，其特征在于，所述底框驅動器(17)為旋轉驅動器，所述底框驅動器(17)的輸出端固定連接有主動齒輪(14)，所述主動齒輪(14)的底部外露于所述底框(11)的底面，所述地軌(19)的頂面上固定設有與所述主動齒輪(14)嚙合配合的齒面。

7.根據權利要求6所述的升降對接平臺，其特征在于，所述底框(11)上通過壓輪軸(13)轉動連接有壓輪(15)，所述壓輪軸(13)平行于所述底框驅動器(17)的輸出軸，且所述壓輪(15)的底部壓住所述齒面。

8.根據權利要求6所述的升降對接平臺，其特征在于，所述底框(11)上固定有開口向下的導向槽(18)，所述導向槽(18)滑動扣設于所述地軌(19)上，以對所述底框(11)進行直線導向。

9.根據權利要求6所述的升降對接平臺，其特征在于，所述底框(11)底部通過滾輪轉軸(111)轉動連接有從動滾輪(16)，所述滾輪轉軸(111)平行于所述底框驅動器(17)的輸出軸，所述從動滾輪(16)的底部與所述地軌(19)的底面位于同一水平面上。

10.根據權利要求5所述的升降對接平臺，其特征在于，所述上框(4)的頂面上固定有車體軌道(5)。