[實用新型]基于無人機高光譜的河湖排污口排查系統

有效

• 申請號: 202021503535.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212872192U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 文威;王坎;易亮;李濤;佘璐
• 申請（專利權）人: 中南安全環境技術研究院股份有限公司
• 主分類號: G01N21/27
• 分類號: G01N21/27;G01N1/14;G05D1/10;G01S19/42;G01S17/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

本實用新型公開了一種基于無人機高光譜的河湖排污口排查系統，包括無人機和地面測控站，所述無人機包括機身、機臂和旋翼；所述機身的底部設有攝像機和水樣采集裝置；所述機身內部設有控制器和無線通信模塊，所述無線通信模塊用于無人機與地面測控站之間的數據傳輸，所述控制器用于根據地面測控站發布的指令控制攝像機拍照或控制水樣采集裝置采集水體樣本；所述機身內部還設有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與控制器連接，用于實時定位無人機的位置；所述機身底部設有測距傳感器，所述測距傳感器與控制器連接，用于檢測機身底部與水面之間的距離。

技術領域

本實用新型屬于水質監測技術領域，具體是一種基于無人機高光譜的河湖排污口排查系統。

背景技術

近年來，隨著國家對環境問題的重視，水質污染治理也隨即被提上日程。目前，大部分水域的污染都是源于河湖排污口排入的工業廢水或生活污水，傳統監測方式包括人工監測、無人船監測和衛星遙感拍攝，但均存在采樣周期長(有些排污口比較隱蔽，不易發現)、工作效率低且實操中易受外界因素干擾等致命問題。目前無人機已逐漸投入我國的水質監測領域，其可操控性強、方便攜帶、高機動性等優勢得已突顯，大大緩解了水質監測工作者的作業強度。

現有的無人機搭載的水體采樣裝置在一次水體監測任務過程中，一般只能采集某一個水域的水體樣本，無法連續采集多個不同水域的水體樣本，采集效率較低。

公開號為CN210198796U的專利公開了一種水體監測無人機用水樣采集裝置，包括連接架，連接架的側壁開設有安裝槽，安裝槽內滑動連接有連接板，連接板的下側壁固定安裝有蓄水盒，連接板的上表面固定安裝有水泵，水泵設有進水口和出水口，蓄水盒的前表面固定安裝進水管和出水管。通過設置連接架、安裝槽和連接板等結構，實現蓄水盒與無人機的可拆卸連接，便于對蓄水盒進行更換、清洗，使采樣后的實驗數據分析更加準確，不會受到蓄水盒內余液的影響，通過設置出水軟管和出水端，便于從蓄水盒內將所采集到的水樣排出，設置有定位裝置可以在采樣的過程中對出水軟管的位置進行限定，使采樣的過程中更加方便。該專利中的無人機執行一次水體監測任務過程中，只能對某一個水域的水體進行采樣，每次采樣完成后，都要將采集的水體樣本運回地面測控站，然后才能對下一個水域的水體進行采樣，效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于無人機高光譜的河湖排污口排查系統，解決了現有技術中無人機搭載的水樣采集裝置不能連續采集多個不同水域的水體樣本的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種基于無人機高光譜的河湖排污口排查系統，包括無人機和地面測控站，所述無人機包括機身、機臂和旋翼；所述機身的底部設有攝像機和水樣采集裝置；所述機身內部設有控制器和無線通信模塊，所述無線通信模塊用于無人機與地面測控站之間的數據傳輸，所述控制器用于根據地面測控站發布的指令控制攝像機拍照或控制水樣采集裝置采集水體樣本；所述機身內部還設有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與控制器連接，用于實時定位無人機的位置；所述機身底部設有測距傳感器，所述測距傳感器與控制器連接，用于檢測機身底部與水面之間的距離。本實用新型的水體監測系統可用于河湖排污口的水體監測，從源頭來遏制河湖污染的問題。

具體地，所述水樣采集裝置設有多個，多個所述水樣采集裝置通過安裝板安裝在機身底部；多個所述水樣采集裝置分別與控制器連接。本實用新型通過設置多個水樣采集裝置，各個水樣采集裝置分別由控制器單獨控制，可通過控制器控制各個水樣采集裝置分別對不同水域的水體進行采樣。

優選地，所述水樣采集裝置包括筒體、活塞和電動推桿；所述筒體頂部開口，底部設有取水頭；所述筒體頂端外緣設有凸環，所述凸環與安裝板之間通過連接桿連接；所述電動推桿的驅動端固定安裝在安裝板底面，所述電動推桿的自由端與活塞頂面連接；所述活塞活動嵌設在筒體內部；所述活塞的外徑與筒體內徑相配，所述活塞外壁套設有密封圈。